[发明专利]具有线性同步马达驱动的分类系统

权利要求书

1.一种分类系统，包括：

传送装置，所述传送装置包括用于承载物品的多个车；

轨道，沿着所述轨道驱动车；

推进系统，用于向车提供驱动力以沿着轨道移动车，所述推进系统包括至 少一个静止定子以及安装在每个车上的反应元件，所述静止定子具有被布置以 当施加电能时生成磁场的多个线圈，所述反应元件每个都包括连接至至少一个 板状载体的多个永磁体，并且所述反应元件被布置在车上使得与定子线圈生成 的磁场互相作用，所述推进系统还包括控制器，用于控制向定子提供电能，从 而当施加电能时通过反应元件向车提供驱动力，

其中反应元件每个都包括以交替极性布置的多个永磁体，并且其中在两个 相邻车的反应元件上的磁体被布置以形成在车的运输方向上可见的纵向磁体 行，所述行具有两个邻近磁体，与反应元件的其它磁体相比，所述两个邻近磁 体中的至少一个磁体在运输方向上具有减小的尺寸，所述两个邻近磁体位于所 述两个相邻车之间的转换的每一侧。

2.根据权利要求1所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体在运输方 向都具有与反应元件的其它磁体相比减小的尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，减小的尺寸仅存在于运 输方向，不存在于运输方向的横向方向。

4.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，减小的尺寸既存在于运 输方向也存在于运输方向的横向方向。

5.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有和具有相对更大的矩形形状的其它磁体相比较小的 矩形形状。

6.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有沿至少部分磁体的至少部分椭圆形状，所述至少部分 椭圆形状朝向所述两个邻近磁体中的另一个。

7.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有沿至少部分磁体的半圆盘形状，所述半圆盘形状朝向 所述两个邻近磁体中的另一个。

8.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有沿至少部分磁体的至少部分锥形形状，所述至少部分 锥形形状朝向所述两个邻近磁体中的另一个。

9.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有沿至少部分磁体的楔形形状，所述楔形形状朝向所述 两个邻近磁体中的另一个。

10.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，所述两个邻近磁体中的 至少一个在运输方向具有沿至少部分磁体的点形形状，所述点形形状朝向所述 两个邻近磁体中的另一个。

11.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，以交替极性布置的永磁 体的数目是偶数，并且其中具有减小的尺寸的所述两个邻近磁体具有不同的极 性。

12.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，以交替极性布置的永磁 体的数目是奇数，并且其中具有减小的尺寸的所述两个邻近磁体具有不同的极 性。

13.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，每个板状载体被布置在 车上的水平位置并且至少一个静止定子被布置以当所述定子和反应元件互相 作用时从所述反应元件的下方的位置与所述反应元件互相作用。

14.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，每个板状载体被布置在 车上的垂直位置并且至少一个静止定子被布置以当所述定子和反应元件互相 作用时从所述反应元件的旁路的位置与所述反应元件互相作用。

15.根据权利要求1或2所述的分类系统，其中，每个板状载体都被布置 在车上的垂直位置并且至少两个静止定子被布置以当定子和反应元件互相作 用时从所述反应元件的旁路的相对位置与反应元件互相作用。