[发明专利]具有线性同步马达驱动的分类系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括传送装置的分类系统，该传送装置包括用于承载物 品、尤其用于分类例如包裹和行李的物品的多个车。传送装置具有电力线性同 步马达驱动系统。

背景技术

近年来，例如行李、小包裹、包裹等的物品的自动分类变得越来越有优势。 大多数国内和国际包裹交付业务和邮寄业务现在在大的分发中心操作，其中执 行根据包裹的目的地的自动或半自动包裹分类。相似地，例如用于机场的许多 行李处理系统使用自动分类系统。这样的行李处理或包裹分类中心的重要的部 分是用于将物品自动地移动到适于给定目的地的分发中心中的期望位置的传 送装置。

分类系统典型地具有多个由运输机构驱动的车/物品支撑单元。以例如包 括或行李形式的物品被放置在车上并由运输机构围绕轨道驱动。当物品到达对 于给定目的地的适当位置时，从轨道上卸载物品。典型地，将物品装载到车上 以及从车上卸载物品是自动的，例如通过在垂直于传送方向的方向移动物品支 撑表面或者通过支撑物品的平台/物品支撑表面的倾斜运动来移动物品支撑表 面。

一个这样的分类系统已知在WO 2004/011351中描述，该系统具有多个沿 轨道移动的车。用于传送装置的推进系统包括具有线圈组件的静止定子。此外， 车具有反应元件，该反应元件具有安装在铁磁载体板上的多个永磁体，从而提 供磁场。控制器控制向线圈组件提供电能，从而生成行波磁场，该磁场与永磁 体的磁场相互作用以提供驱动力。

在US 4,792,036中示出了具有磁驱动系统的另一个已知系统。该系统与传 送带类型的运输设备相关，在该运输设备中，驱动机构能够沿着运输路径移动 运输带并且能够通过使用滚动体来承载运输带，在运输带上能够支撑要被运输 的材料。运输路径装配具有电行波定子。永磁体被串行布置并形成具有行波定 子的线性马达，在引力永磁体的极性面和行波定子之间具有气缝。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的分类系统。也可以看作一个目的的是提供 一种具有改进的能量利用和效率的分类系统，具有减少能量消耗的优点。另外 可以看作一个目的的是提供一种当沿着曲线和/或沿着斜坡和下坡运行时具有 改进性能的分类系统。其它目的出现在具体实施方式和附图中。

本发明的一个方面包括一种分类系统，所述分类系统包括：传送装置，所 述传送装置具有用于承载物品的多个车；轨道，沿着所述轨道驱动车；推进系 统，用于向车提供驱动力以着轨道移动车，所述推进系统包括至少一个静止定 子以及安装在每个车上的反应元件，所述静止定子具有被布置以当施加电能时 生成磁场的多个线圈，所述反应元件每个都包括连接至至少一个板状载体的多 个永磁体，并且所述反应元件被布置在车上使得与定子线圈生成的磁场互相作 用，所述推进系统还包括控制器，用于控制向定子提供电能，从而当施加电能 时通过反应元件向车提供驱动力，其中反应元件每个都包括以交替极性布置的 多个永磁体，并且其中在两个相邻车的反应元件上的磁体被布置以形成在车的 运输方向上可见的纵向磁体行，所述行具有两个邻近磁体，与反应元件的其它 磁体相比，两个邻近磁体中的至少一个在运输方向上具有减小的尺寸，所述两 个邻近磁体位于所述两个相邻车之间的转换的每一侧。

因此相邻车上的反应元件被布置作为具有交替极性的磁体行的一个几乎 持续的反应元件，该行仅由在车之间的转换的每一侧处的运输方向上具有减小 的尺寸的两个磁体中的至少一个而中断。因此，在每个车上可用最大数目的磁 体，并且一起与行波磁场互相作用。此外，静止定子或定子的使用被优化，因 为行波磁场可以具有与磁体互相作用的最大数目的线圈和/或定子极的最大表 面区域。当控制行波磁场时，控制器仅需考虑在车之间的转换处具有减小的尺 寸的磁体，或者甚至可以忽略具有减小的尺寸的磁体。行波磁场可以包括由定 子的所有线圈生成的交替磁场。或者，当仅有一个线圈时(此时该线圈位于具 有减小的尺寸的磁体位于的位置)，该线圈在这样的时间可以被提供减小的电 流或甚至关闭而不使用。这些因素带来改进的能量利用和效率。由于分类器系 统典型地在长的时间段持续操作，该效率改进带来重大的成本节省。

板状载体可以被布置在车上的水平位置并且至少一个静止定子可以被布 置以从反应元件的下方的位置与反应元件互相作用。这有助于定子可以被内建 到轨道中并置于道路之外。