[发明专利]真空吸尘器

权利要求书

1.一种真空吸尘器，包括：

真空吸尘器主体；

轮，所述轮使得所述真空吸尘器主体能够移动；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述轮；

抽吸装置，从待清洁表面抽吸的空气通过所述抽吸装置而移动至所述真空吸尘器主体，所述抽吸装置包括连接件，所述连接件联接至所述真空吸尘器主体；

传感器，所述传感器用于感测所述抽吸装置的所述连接件的运动；

运动构件，所述运动构件设置在所述真空吸尘器主体上并联接至所述连接件，以便与所述连接件一起移动；以及

控制器，所述控制器根据由所述传感器感测到的数据来控制所述驱动单元的操作。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中

当所述连接件沿一个方向移动时，所述控制器控制所述驱动单元的操作以使所述轮旋转，从而使所述真空吸尘器主体向前移动，并且

当所述连接件沿另一个方向移动时，所述控制器控制所述驱动单元的操作以使所述轮旋转，从而使所述真空吸尘器主体向后移动。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述真空吸尘器主体设置有引导单元，用于引导所述运动构件的运动。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述运动构件与所述连接件一起重复地前后移动。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其中，所述运动构件设置有磁构件，并且所述传感器包括多个传感器，用于感测所述磁构件的磁场。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述运动构件与所述连接件一起旋转。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其中，所述传感器包括角度传感器，用于感测所述运动构件或所述连接件的旋转角度。

8.一种真空吸尘器，包括：

真空吸尘器主体；

轮，所述轮使得所述真空吸尘器主体能够移动；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述轮；

抽吸装置，从待清洁表面抽吸的空气通过所述抽吸装置而移动至所述真空吸尘器主体；

连接件，所述连接件将所述抽吸装置连接至所述真空吸尘器主体，所述连接件能够相对于所述真空吸尘器主体重复地移动；

传感器单元，所述传感器单元用于感测所述连接件的运动；以及

控制器，所述控制器用于根据由所述传感器单元感测到的数据来控制所述驱动单元的操作，

其中，所述传感器单元包括：

运动构件，所述运动构件联接至所述连接件并与所述连接件一起移动；

引导单元，所述引导单元用于引导所述运动构件的运动；以及

传感器，所述传感器用于感测所述运动构件的运动位置。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中，所述连接件沿平行于所述连接件的中心轴线的方向重复地移动。

10.根据权利要求8所述的真空吸尘器，进一步包括弹性构件，所述弹性构件设置在所述运动构件与所述引导单元之间。

11.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中，所述运动构件设置有磁构件，并且所述传感器单元包括多个传感器，用于感测所述磁构件的磁场。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其中，所述传感器布置成沿着与所述运动构件的运动方向平行的方向彼此隔开。