[发明专利]真空吸尘器

说明书

技术领域

本公开涉及一种真空吸尘器。

背景技术

一般，真空吸尘器是一种使用安装在主体中的抽吸马达所提供的抽吸力来抽吸含有灰尘的空气并在主体内过滤出灰尘的装置。

这种真空吸尘器能够主要分为罐式真空吸尘器和立式真空吸尘器，所述罐式真空吸尘器具有用于抽吸含有灰尘的空气的吸嘴，所述吸嘴与主体单独设置并通过连接机构连接至主体，而所述立式真空吸尘器则具有与主体一体形成的吸嘴。

利用罐式真空吸尘器，通过前后或者横向移动吸嘴来进行清洁而无需移动主体，而利用立式吸尘器，则主体与吸嘴同时移动以进行清洁。

发明内容

技术问题

本公开的目的在于提供一种真空吸尘器，所述真空吸尘器具有借助于驱动单元而能够自动地移动的主体。

本公开的另一个目的在于提供一种真空吸尘器，所述真空吸尘器能够使真空吸尘器主体沿用户进行清洁的方向移动，从而便于用户进行清洁。

本公开的再一个目的在于提供一种真空吸尘器，所述真空吸尘器具有能够容易地越过地板上的障碍物的主体。

技术方案

在一种实施方式中，真空吸尘器包括：真空吸尘器主体；轮，所述轮使得所述真空吸尘器主体能够移动；驱动单元，所述驱动单元驱动所述轮；抽吸装置，从待清洁表面抽吸的空气通过所述抽吸装置而移动至所述真空吸尘器主体，所述抽吸装置包括连接件，所述连接件联接至所述真空吸尘器主体；传感器，所述传感器用于感测所述抽吸装置的所述连接件的运动；运动构件，所述运动构件设置在所述真空吸尘器主体上并联接至所述连接件，以便与所述连接件一起移动；以及控制器，所述控制器根据由所述传感器感测到的数据来控制所述驱动单元的操作。

在另一种实施方式中，真空吸尘器包括：真空吸尘器主体；轮，所述轮使得所述真空吸尘器主体能够移动；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述轮；抽吸装置，从待清洁表面抽吸的空气通过所述抽吸装置而移动至所述真空吸尘器主体；连接件，所述连接件将所述抽吸装置连接至所述真空吸尘器主体，所述连接件能够相对于所述真空吸尘器主体重复地移动；传感器单元，所述传感器单元用于感测所述连接件的运动；以及控制器，所述控制器用于根据由所述传感器单元感测到的数据来控制所述驱动单元的操作，其中，所述传感器单元包括：运动构件，所述运动构件联接至所述连接件并与所述连接件一起移动；引导单元，所述引导单元用于引导所述运动构件的运动；以及传感器，所述传感器用于感测所述运动构件的运动位置。

在再一种实施方式中，真空吸尘器包括：真空吸尘器主体；轮，所述轮使得所述真空吸尘器主体能够移动；驱动单元，所述驱动单元驱动所述轮；抽吸装置，从待清洁表面抽吸的空气通过所述抽吸装置移动至所述真空吸尘器主体；运动构件，所述运动构件连接至所述抽吸装置并且以可旋转方式设置在所述真空吸尘器主体上；传感器，所述传感器用于感测所述运动构件的旋转；以及控制器，所述控制器用于根据由所述传感器感测到的数据来控制所述驱动单元的操作。

技术效果

根据本公开的实施方式的优点在于，由于真空吸尘器主体能够对应于抽吸装置的运动而自动地移动，所以用户不必施加力以使真空吸尘器主体移动。

而且，由于真空吸尘器主体能够沿用户清洁的方向自动地移动，所以用户能够更容易地在移动经过待清洁表面时进行清洁。

另外，由于真空吸尘器主体能够通过驱动单元而移动，所以真空吸尘器主体能够更容易地越过地板上的障碍物而移动。

附图说明

图1是根据本公开的第一实施方式的真空吸尘器的立体图。

图2是示出根据第一实施方式的运动传感单元的、真空吸尘器主体的侧视图。

图3是根据第一实施方式的运动传感单元的立体图。

图4是图3的沿着线A-A剖取的剖视图。

图5是示出根据第一实施方式的真空吸尘器的结构的框图。

图6是示出根据第一实施方式操作的运动传感单元的立体图。

图7是示出根据本公开的第二实施方式的运动传感单元的、真空吸尘器主体的侧视图。

图8是根据第二实施方式的运动传感单元的立体图。

图9是根据第二实施方式的运动传感单元的分解立体图。

图10是图8的沿着线B-B剖取的剖视图。

图11是示出根据第二实施方式的真空吸尘器的结构的框图。

图12是示出根据第二实施方式操作的运动传感单元的立体图。

图13是根据本公开的第三实施方式的真空吸尘器的立体图。

图14是图13的沿着线C-C剖取的剖视图。