[发明专利]利用电磁体使玩偶活动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用电磁体使玩偶活动的装置，并且特别涉及这样一种 利用电磁体使玩偶活动的装置，其能够以包括跳舞等的各种动作来驱动布置 在密封容器中的玩偶。

背景技术

已知不仅具有固定形状而且能够摆动的各种玩具。多数现有技术的摆动 玩具通过机械地关节式操作进行运动，并且为了使玩具伴随音乐跳舞，需要 包括电动机或齿轮的复杂机构以使玩偶内的关节进行运动。已经推进了在使 被称为“人型机器人”的有腿多关节双足的移动式机器人运动方面的研究与 开发，“人型机器人”模仿人体机构和人类的动作并且能够行走、沿着阶梯行 走以及执行舞蹈动作。

然而，该有腿移动式机器人具有机器人易于跌倒而不能表现过多动作， 并且仅能主要利用臂部运动来表现简单的踏步的缺点。现有技术已经提供了 对有腿机器人的多种革新，将对这些革新进行描述。

例如，第6,802,382、7,053,577和7,061,200号美国专利教导了一种装备 有各种传感器和致动器的双足步行机器人。这些专利中所公开的机器人具有 仅模仿人类动作的限制。此外，当前商业化的人型机器人十分昂贵，同时难 以像跳舞玩具的概念那样使用该人型机器人。因此，已经公开了作为装饰物 的布置在液体内的移动式玩偶或者能够表现柔性和精巧动作的玩具。

另一实例，第5,435,086号美国专利教导了一种利用磁铁使布置在含液体 容器中的玩偶转动的装置，以及其它实例，第4,578,044、5,272,681、6,675,513 和6,814,646号美国专利推出了一种通过利用磁力在液体中操作用线悬挂的 漂浮玩偶的装置。

另外的实例，第5,301,444、5,685,096和6,665,964号美国专利提出了一 种自推进式类鱼的水上玩具，通过施加到插入水上玩具中的永磁体上的外部 磁力，能够驱动该水上玩具自由地通过水。

如此说明的这些现有技术的玩具或玩偶具有以下缺点，即动作非常缓慢 或者玩具被用线悬挂而仅执行简单的重复动作，以至于不能表现高度复杂和 困难的运动，包括含有自由踏步或转动的霹雳舞。

发明内容

技术问题

本发明已经被提出以解决上述缺点，并且本发明的目的在于提供一种利 用电磁体使玩偶活动的装置，其能够以各种动作来具体且准确地驱动布置在 密封容器中的玩偶。

技术方案

在一个基本方案中，一种利用电磁体使玩偶活动的装置，其特征在于： 容器，其在密闭的内部空间中充满液体；玩偶，其布置在该容器内并装备有 一个或多个永磁体；多个电磁体，其沿环形芯体设置，其中每个电磁体的极 性由控制电流独立确定；控制器，其向多个电磁体中的每一个施加控制电流； 多个可变磁极部(magnetic pole)，每个可变磁极部在相邻的电磁体之间从芯 体突伸出并设置在容器的预定位置处；以及供电器，其向控制器提供电力。

该方案的实施方式可以包括以下一个或多个特征。

该玩偶还可以包括通过电线连接到永磁体上的一个或多个磁体(辅助磁 极部)。

该玩偶可以具有人类的外形并且包括垂直安装在头部和双足中的永磁 体，以及安装在双肘和双手处的辅助磁体，每个辅助磁体通过电线连接到对 置足部的永磁体上。

该玩偶还可以包括辅助磁极部，双膝处的每个辅助磁极部通过电线连接 到同侧足部的永磁体上，其中安装在右足处的永磁体的足底(sole)方向的 极性与安装在左足处的永磁体的足底方向的极性是相反的。

该容器可以包括预定形态的底部开口的透明盖；附着到该盖的开口部上 以密封盖的内部空间的底板；和支撑壳体，支撑壳体布置有用于容纳的内部 空间并且包覆盖的一部分和底板以支撑容器。

一个或多个可变磁极部可以设置在底板的下侧且位于盖的外表面上。

可变磁极部的朝向容器的每个末端可以具有尖头形状以允许磁极的磁力 朝预定区域集中。

该液体可以由添加有用于防止腐蚀的消毒液的脱气液体构成。

该供电器可以通过一个或多个外部电源或干电池来提供电力。

该利用电磁体使玩偶活动的装置可以包括声音存储器和放音器，该声音 存储器用于存储声音数据，该放音器处理存储在该声音存储器中的声音数据 并通过扬声器来产生待输出的信号。