[发明专利]大扭矩大推力大功率数字式电液伺服驱动装置

权利要求书

1.一种大扭矩大推力大功率数字式电液伺服驱动装置，其特征在于，包括有：与液压变量泵(1)相连用于调节该液压变量泵(1)流量的液压变量泵流量调节机构(A)，与液压变量泵(1)相连用于调节该液压变量泵(1)的旋转速度的液压变量泵转速调节机构(B)以及液压变量泵工作机构(C)，所述的液压变量泵流量调节机构(A)包括有：伺服电机(2)，与伺服电机(2)相连的滚珠丝杠(3)，与滚珠丝杠(3)相连的滑块(4)，所述的滑块(4)设置在导轨(5)上，并通过设置在滑块(4)上的用于调节流量的调节部件(9)与液压变量泵(1)相连，所述的伺服电机(2)通过滚珠丝杠(3)驱动滑块(4)沿导轨(5)往复移动，带动调节部件(9)的位移；还设置有第一比较器(7)和位于滑块(4)一侧将滑块(4)移动的信息反馈到第一比较器(7)的第一光栅(6)，所述的第一比较器(7)与数控系统(D)相连，将数控系统(D)的信号与第一光栅(6)所反馈的信号进行比较判断后，再经放大器(8)放大输入给伺服电机(2)，其特征在于，所述的液压变量泵转速调节机构(B)包括有与液压变量泵(1)相连驱动液压变量泵(1)旋转的电机(10)和与电机(10)相连的变频电源(12)，还设置有分别与数控系统(D)及变频电源(12)相连的第二比较器(13)，以及分别与电机(10)及第二比较器(13)相连的速度传感器(11)，所述的第二比较器(13)将数控系统(D)的信号与速度传感器(11)的信号进行比较判断后，再经变频电源(12)输入给电机(10)。

2.根据权利要求1所述的大扭矩大推力大功率数字式电液伺服驱动装置，其特征在于，所述的液压变量泵工作机构(C)，包括有液压变量泵(1)和分别连接在液压变量泵(1)的两个输出端的第一安全阀(14)、第二安全阀(15)及双向直线驱动液压缸(19)，所述的液压变量泵(1)在与双向直线驱动液压缸(19)相连的两个输出端上还各连接一个液控单向阀(16、17)，所述的两个液控单向阀(16、17)的另一端共同连接高位补油油箱(18)，所述的双向直线驱动液压缸(19)连接并驱动双向直线运动工作台(20)，所述的双向直线运动工作台(20)一侧还设置有将双向直线运动工作台(20)的位移信号反馈给数控系统(D)的第二光栅(21)。

3.根据权利要求1所述的大扭矩大推力大功率数字式电液伺服驱动装置，其特征在于，所述的液压变量泵工作机构(C)，包括有液压变量泵(1)和分别连接在液压变量泵(1)的两个输出端的第一安全阀(14)、第二安全阀(15)及液压马达(22)，所述的液压变量泵(1)在与液压马达(22)相连的两个输出端上还各连接一个液控单向阀(16、17)，所述的两个液控单向阀(16、17)的另一端共同连接补油油箱(18)，所述的液压马达(22)连接并驱动工作转台(23)，所述的工作转台(23)一侧还设置有将工作转台(23)的旋转位置信号反馈给数控系统(D)的圆光栅(24)。