[发明专利]一种获取虚拟视图的方法和装置

权利要求书

1.一种获取虚拟视图的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用N个图像采集设备采集得到N个不同视点的原始图像，所述N为大于1的自然数；

对N个所述原始图像进行像素窗口匹配，得到N个所述原始图像中每两个相邻图像对应的深度图像；

从N个所述原始图像中任选一个图像作为参考视图，并在所述参考视图和其相邻原始图像之间，确定待获取虚拟视图的位置；

根据所述参考视图，所述参考视图和其相邻原始图像对应的深度图像，利用预设的虚拟视图相对参考视图的距离公式计算得到所述待获取虚拟视图相对所述参考视图的距离，根据计算得到的所述待获取虚拟视图相对所述参考视图的距离，对所述参考视图进行平移得到所述待获取虚拟视图；

其中，d₂表示所述待获取虚拟视图与所述参考视图之间对应像素的位置的相对距离；f表示N个所述图像采集设备中两个相邻图像采集设备的焦距的平均值；Z表示N个所述原始图像中两个相邻图像对应的深度图像的像素值；b₂表示所述待获取虚拟视图与所述参考视图的基线距离，且k为大于1的自然数，b₁表示N个所述图像采集设备中两个相邻图像采集设备之间的基线距离。

2.根据权利要求1所述的获取虚拟视图的方法，其特征在于，所述对N个所述原始图像进行像素窗口匹配，得到N个所述原始图像中每两个相邻图像对应的深度图像，具体包括：

为N个所述原始图像中的每个图像中的每个像素预设一个匹配窗口；

将N个所述原始图像中的每个图像中的每个像素分别作为当前像素，根据当前像素对应的匹配窗口中的每个像素相对当前像素的颜色和距离信息，利用预设的像素支持权重计算公式分别计算得到当前像素对应的匹配窗口中的每个像素对当前像素的支持权重；

在将N个所述原始图像中的每个图像中的每个像素的支持权重计算完成

后，将N个所述原始图像中的每个图像分别作为当前图像，将当前图像中的每个像素分别作为当前像素，从当前图像的相邻图像中为当前像素选择多个待匹配像素，根据当前像素对应的匹配窗口中每个像素对当前像素的支持权重，利用预设的像素窗口权重累积平方差计算公式分别计算得到当前像素与多个待匹配像素中的每个待匹配像素的像素窗口权重累积平方差值；

在将每两个相邻图像之间的参考像素和待匹配像素的像素窗口权重累积平方差值计算完成后，根据计算得到的所有像素窗口权重累积平方差值，为每个图像中的每个像素，在其对应的多个待匹配像素中，选择一个待匹配像素作为该像素的匹配像素；

根据N个所述原始图像中各个图像之间相互匹配的像素、N个所述图像采集设备中每两个相邻图像采集设备之间的基线距离，利用预设的深度图像像素值计算公式计算得到N个所述原始图像中每两个相邻图像对应的深度图像的像素值；

其中，w(p，q)表示像素q对像素p的支持权重，Δc_pq表示p、q两像素的颜色的欧几里德度量，Δg_pq表示p、q两像素的距离的欧几里德度量，r_c、r_p是与人类视觉系统的视场有关的系数，r_c、r_p的数值可调节；

p_d、分别表示N个所述原始图像中两相邻图像之间的参考像素和待匹配像素，表示两相邻图像之间的参考像素和待匹配像素的像素窗口权重累积平方差，w(p_d，q_d)，分别表示q_d对p_d的支持权重、对的支持权重，N_p表示像素p_d对应的匹配窗口中的所有的像素，表示像素对应的匹配窗口中的所有的像素，表示两相邻图像的对应的匹配窗口中同一位置的像素之间的平方差值；

Z表示N个所述原始图像中两个相邻图像对应的深度图像的像素值；f表示N个所述图像采集设备中两个相邻图像采集设备的焦距的平均值；b₁表示N个所述图像采集设备中两个相邻图像采集设备之间的基线距离；d₁表示N个所述原始图像中两个相邻图像之间相互匹配像素的位置的相对距离的绝对值。