[发明专利]配送中心配货线牵引式补货车系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流自动化装备，具体涉及一种配送中心配货线牵引式补货车系统。

技术背景

随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送中心的广泛应用，进一步提升了其规模化经营的程度，提高了运作的效率。配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高。在自动分拣配货流水作业线的许多应用场合，需要不断地向配货流水线补充配货物品，以保证流水线的不间断作业，现在一般都是由人工来完成配货物品向流水线的补货，这种作业方式费时费力，并时常伴有差错发生，已不能适应大规模集中配送的需求，因此需要开发出适合于自动分拣配货线应用需求的自动补货系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配送中心配货线牵引式补货车系统，使配送中心在应用分拣配货线的时候，在完成配货物品的拆箱和定位传输后，实现向分拣配货线的自动补货。

本发明采用的技术方案是：

在支架上水平固定安装有轨道和与支架及轨道都绝缘的供电铜条，在支架的两端通过轴承座分别安装有一对定滑轮，在支架的下方固定安装有带减速机的第一电动机，钢丝绳卷筒通过减速机与第一电动机传动连接，钢丝绳卷绕在钢丝绳卷筒上，钢丝绳的两端分别通过所述的一对定滑轮与放置于轨道上的补货车的主底盘的两端固定连接并张紧，在补货车的主底盘下面固定安装有轨道滚轮，在主底盘的上面固定安装一对平行的直线导轨，直线导轨与轨道平行，活动底板固定安装在直线导轨的滑块上面，在主底盘上固定安装有带减速机的第二电动机，第二电动机通过减速机传动连接到滚珠丝杠的丝杠部分，滚珠丝杠的滚珠部分固定安装在活动底板的下面，在主底盘的下面还绝缘安装有一对带弹片的取电碳刷，取电碳刷与供电铜条紧密接触，在活动底板上面依次竖直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，隔板组垂直于活动底板，并与轨道的方向垂直，每个隔板组均包含有平行的第一隔板和第二隔板，第一隔板由第一隔板下段、第一隔板中段和第一隔板上段构成，第一隔板中段与第二隔板同宽，第一隔板下段和第一隔板上段的宽度都小于第二隔板，在第一隔板和第二隔板上方安装有顶板，在第一隔板下段两端的活动底板上分别装有第一链轮和第一齿轮，在第一隔板上段两端的顶板下方分别装有第二链轮和第二齿轮，在第一齿轮上方同轴装有第三链轮，在第二齿轮下方同轴装有第四链轮，两端带有齿轮的传动长轴安装于活动底板和顶板之间，该传动长轴两端的两个齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮传动连接，带减速机的第三电动机与该传动长轴传动连接，下部链条环绕第一隔板下段下端与第一链轮和第三链轮连接，上部链条环绕第一隔板上段上端与第二链轮和第四链轮连接，在下部链条和上部链条之间装有第一物品拨杆和第二物品拨杆，第一物品拨杆和第二物品拨杆之间间隔着相同的链节数，第一物品托条固定安装在下部链条上方第一隔板中段下部的内侧，第二物品托条与第一物品托条具有相同长度并安装在第二隔板下部内侧的与第一物品托条相对应的位置，在补货车上安装有车载控制设备，补货车运动控制设备中的补货车定位传感器和控制器分别安装在上述设备上。

所述的车载控制设备由第一可编程逻辑控制器、拨杆定位传感器、补货车定位传感器、第二接触器、第三接触器、第一无线通讯调制解调器构成，用于检测第一物品拨杆或第二物品拨杆的位置的拨杆定位传感器安装在活动底板上方或顶板下方并位于第一隔板与第二隔板之间，拨杆定位传感器连接在第一可编程逻辑控制器的开关量输入端子上，安装在补货车的侧面的补货车定位传感器连接在第一可编程逻辑控制器的另一开关量输入端子上，第二电动机和第三电动机分别经过第二接触器和三接触器连接在第一可编程逻辑控制器的开关量输出端子上，第一无线通讯调制解调器连接在第一可编程逻辑控制器的串行口或总线接口上，车载控制设备以及第二电动机和第三电动机的电源线均连接在取电碳刷上。

所述的补货车运动控制设备由第二可编程逻辑控制器、激光测距传感器、反射光板、第一接触器、第二无线通讯调制解调器构成；安装在支架上的激光测距传感器连接在第二可编程逻辑控制器的模拟量输入端子上，反射光板安装在补货车上与激光测距传感器位于一条与轨道平行的直线上，第一电动机经过一接触器连接在第二可编程逻辑控制器的开关量输出端子上，第二无线通讯调制解调器连接在第二可编程逻辑控制器的串行口或总线接口上。

本发明具有的有益的效果是：