[发明专利]折叠纸自动进纸装置和方法

权利要求书

1.一种折叠纸自动进纸装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

进纸机构(4)，安装于所述机架(1)上；以及

升降台(2)，供至少一折叠纸堆垛(P)放置于其上，并且受控制地接近或远离所述进纸机构(4)的上纸位置。

2.根据权利要求1所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，包括：

位置检测机构，用于检测所述升降台(2)的位置；以及

控制装置，根据所述位置检测机构所检测到的位置信号来控制所述升降台(2)的运动。

3.根据权利要求2所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述升降台(2)包括：

上平台(21)，用于放置所述折叠纸堆垛(P)；

下平台(22)，与所述上平台(21)活动连接；以及

弹性元件(26)，弹性支撑在所述上平台(21)和所述下平台之间。

4.根据权利要求2所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

初始位置检测机构(51)，用于检测所述升降台(2)的初始位置；以及上纸位置检测机构(52)，用于检测所述升降台(2)的上纸位置。

5.根据权利要求4所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，

所述初始位置检测机构(51)包括固定在所述机架(1)和所述下平台(22)二者中的一个上的第一传感器(511)以及固定于二者中的另一个上的供所述第一传感器(511)检测的第一探测片(512)，

所述上纸位置检测机构(52)包括固定在所述下平台(22)和所述上平台(21)二者中的一个上的第二传感器(521)以及固定在二者中的另一个上的供所述第二传感器(521)检测的第二探测片(522)。

6.根据权利要求3所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述升降台(2)下设置有限定所述升降台(2)的升降方向的导向机构。

7.根据权利要求6所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述导向机构为支撑架(31)，其包括：

第一支撑架(311)，其一端与所述下平台(22)铰接、另一端与所述机架(1)活动连接；以及

第二支撑架(312)，与所述第一支撑架(311)相互交叉地枢接在一起，其一端与所述机架(1)铰接、另一端与所述下平台(22)活动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述升降台(2)的升降运动由齿形带驱动机构驱动。

9.根据权利要求8所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述齿形带驱动机构包括：

齿形带(321)，通过连接件(324)带动所述升降台(2)作升降运动；

带轮组(323)，包括支撑所述齿形带(321)的多个带轮；以及

齿轮组(322)，由驱动电机(325)驱动，带动所述带轮组(323)中的一带轮转动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，

所述升降台(2)的升降运动由齿轮齿条驱动机构驱动。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，

所述升降台(2)的升降运动由丝杠螺母驱动机构驱动。

12.根据权利要求1所述的折叠纸自动进纸装置，其特征在于，所述进纸机构(4)包括：

搓纸辊(41)，与所述升降台(2)配合，用于拾取折叠纸；

输送辊(42)，位于所述搓纸辊(41)下游，用于输送所述折叠纸。

13.一种折叠纸自动进纸方法，其特征在于，包括以下步骤：

在远离进纸机构(4)的初始位置使至少一沓折叠纸堆垛(P)位于升降台(2)上；

然后，使所述升降台(2)向接近所述进纸机构(4)的方向移动至上纸位置，以使所述进纸机构(4)拾取折叠纸堆垛(p)的最上层一张纸进入折叠纸输送辊(42)；

接着，使所述升降台(4)远离所述进纸机构(4)，在供纸位置向所述进纸机构(4)提供折叠纸。

14.根据权利要求13所述的折叠纸自动进纸方法，其特征在于，所述升降台(2)的供纸位置位于所述上纸位置的下方。