[发明专利]一种线控制动系统的电机控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 200910158400.4 | 申请日： | 2009-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN101594106A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 姜竹胜;张亮 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/22 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴宝泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 系统 电机 控制系统 方法 | ||
1.一种线控制动系统的电机控制系统，其特征在于包括：
控制芯片，其输出两路互补PWM信号，控制电机正反转及进行调速 控制；
两个电机驱动芯片，用于驱动电机正反转，两路互补PWM信号分 别连接电机驱动芯片的输入脚；
所述控制电机正反转包括：当第一路PWM信号的占空比在0％--50％ 之间时，第一电机驱动芯片工作，驱动电机正转；当第一路PWM信号 的占空比在50％--100％之间时，第二电机驱动芯片工作，驱动电机反转；
所述调速控制包括：当通过电机控制信息判断出需要加速时，通 过查表调整PWM的值，从而提高电机的正转动力；当判断出需要减速 时，将电机控制信息与临界值进行比较，当减速量大于临界值时，控 制电机反转，给予车体较大的阻力；当减速量小于临界值时，降低电 机正转动力。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述第一、 第二电机驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。
3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于：芯片 BTS7960B的INH引脚为高电平，用于使能BTS7960B芯片；芯片BTS7960B 的引脚IS用于进行电流检测，该引脚流出的电流与流经高边MOS管的 电流成正比。
4.一种线控制动系统的电机控制方法，其特征在于：
由控制芯片输出两路互补PWM信号控制电机正反转及进行调速控 制，两路互补PWM信号分别连接电机驱动芯片的输入脚，
所述控制电机正反转包括：当第一路PWM信号的占空比在0％--50％ 之间时，第一电机驱动芯片工作，驱动电机正转；当第一路PWM信号 的占空比在50％--100％之间时，第二电机驱动芯片工作，驱动电机反转；
所述调速控制包括：当通过电机控制信息判断出需要加速时，通 过查表调整PWM的值，从而提高电机的正转动力；当判断出需要减速时， 将电机控制信息与临界值进行比较，当减速量大于临界值时，控制电 机反转，给予车体较大的阻力；当减速量小于临界值时，降低电机正 转动力。
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：所述控制 芯片为MPC5604P。
6.根据权利要求4或5所述的电机控制方法，其特征在于：所述 第一、第二电机驱动芯片采用专用芯片BTS7960B。
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