[发明专利]马达驱动型外科切割器械

权利要求书

1.一种外科切割和紧固器械，包括：

包括切割器械的端部执行器，所述切割器械被致动时纵向穿过 所述端部执行器，以切割被夹持在所述端部执行器中的组织；

远端连接到所述端部执行器的轴；以及

连接到所述轴的近端的手柄，其中，所述手柄包括：

用于致动所述切割器械的电动马达；

用于控制所述马达的马达控制电路，其中，所述马达控制 电路包括：

连接到所述马达用于给所述马达供电的电源；和

电流控制电路，连接到所述电源，用于改变从所述电 源供应给所述马达的电流，使得所述马达具有至少：

用于所述切割器械切割行程周期的第一部分的 第一低动力操作模式；和

用于所述切割器械切割行程周期的第二部分的 第二高动力操作模式，

其中，所述电流控制电路根据切换体系控制所述马 达，使得当所述切割器械处于距所述切割器械初始位置的 阈值距离内时，所述马达处于所述第一低动力操作模式。

2.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路包括：

连接到所述电源的开关；

与所述开关并联连接的电阻；以及

用于控制所述开关的控制电路。

3.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路包括可变电阻。

4.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路包括脉冲宽度调制控制电路。

5.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路包括调频控制电路。

6.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路包括放大器电路。

7.如权利要求1所述的外科切割和紧固器械，其中，所述电流 控制电路根据切换体系控制所述马达，使得当所述切割器械处于距 所述切割器械行程末端位置的阈值距离内时，所述马达处于第二低 动力操作模式。

8.如权利要求7所述的外科切割和紧固器械，其中，当所述切 割器械到达所述行程末端位置时，所述电流控制电路使所述马达的 转动方向反向。

9.如权利要求8所述的外科切割和紧固器械，其中，在所述切 割器械到达所述行程末端位置之前，所述电流控制电路从所述马达 去掉电流。