[发明专利]胶囊型医疗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有被导入到被检体内部而对被检体内部 的目标部位注射药液等液体的局部注射功能的胶囊型医疗装 置。

背景技术

以往，在内窥镜领域中推出了一种被导入到被检体的内脏 器官内部而拍摄内脏器官内部的图像(以下，有时称作体内图 像)的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置在胶囊型壳体的内部 具有摄像功能和无线通信功能，被患者等被检体经口摄取之后， 一边通过蠕动运动等在消化管内移动一边依次拍摄被检体的体 内图像。胶囊型医疗装置每当拍摄被检体的体内图像时，依次 将体内图像无线发送到被检体外部的接收装置。另外，被导入 到被检体内部的胶囊型内窥镜最终被排出到被检体外部。

另外，在这样的胶囊型医疗装置中具有对被检体的体内部 位注射药液的局部注射功能(例如参照日本特开2006-43115 号公报、日本特开2004-41709号公报)。该日本特开2006- 43115号公报、日本特开2004-41709号公报中公开的胶囊型 医疗装置向被检体的体内部位穿刺注射针，通过该穿刺了的注 射针将药液注入到体内部位。之后，胶囊型医疗装置拔出穿刺 入该体内部位的注射针，将注射针容纳在胶囊型壳体的内部。

另外，在对组织注射治疗药液的方法中存在这样的方法， 即，在通过注射装置对组织注射药液之后将注射针从组织中拔 出，之后通过高频烧灼或激光加热来烧灼、凝固该组织的注射 部位，由此，密封该注射部位的针痕迹(例如参照日本特表2003 -530897号公报)。

但是，在上述以往的胶囊型医疗装置中，在注射药液之后 拔出穿刺入体内部位的注射针时，药液有可能从该体内部位的 穿刺痕迹(针痕迹)漏出。这样地从药液注射后的体内部位漏 出来的药液扩散至目标之外的体内部位，导致无意间作用于该 目标之外的体内部位。特别是在药液为有色液体的情况下，从 药液注射后的体内部位漏出来的有色药液不仅作用于目标之外 的体内部位也有可能附着在胶囊型医疗装置的外壁面上而妨碍 胶囊型医疗装置的视场(拍摄视场)。

发明内容

本发明的一个技术方案的胶囊型医疗装置的特征在于，该 胶囊型医疗装置包括：用于向被检体的体内部位穿刺注射针、 将该穿刺的上述注射针从上述体内部位拔出的针驱动部、通过 穿刺入上述体内部位的上述注射针向上述体内部位的内部注入 液体的液体注入部、用于防止注入到上述体内部位的液体从上 述体内部位漏出的漏出防止部。

对于上述内容和本发明的其他的目的、特征、优点以及技 术且产业上的意义，只要将以下本发明的详细说明与附图相对 照就能够更进一步地理解。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的胶囊型医疗装置的一 个构成例子的示意图。

图2A及图2B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置到达患 部的状态的示意图。

图3A及图3B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置对患部 注射药液的状态的示意图。

图4A及图4B是表示通过注射针的缩小变形来封闭体内部 位的穿刺孔的状态的示意图。

图5是表示缩小变形后的注射针容纳在胶囊型壳体内部的 状态的示意图。

图6是表示本发明的实施方式2中的胶囊型医疗装置的一 个构成例子的示意图。

图7A及图7B是表示被检体内部的胶囊型医疗装置将注射 针与薄膜管一同穿刺入患部的状态的示意图。

图8是表示通过薄膜管的缩小变形来封闭体内部位的穿刺 孔的状态的示意图。

图9是表示薄膜管容纳在胶囊型壳体内部的状态的示意 图。

图10是表示本发明的实施方式3中的胶囊型医疗装置的一 个构成例子的示意图。

图11是例示本发明的实施方式3中的胶囊型医疗装置向体 内部位注射时的一连串处理程序的流程图。

图12是表示在以较低的拔出速度从患部拔出注射针的同 时堵塞穿刺孔的状态的示意图。

图13是表示本发明的实施方式3的变形例1中的胶囊型医 疗装置的一个构成例的示意图。

图14是例示本发明的实施方式3的变形例1中的胶囊型医 疗装置向体内部位注射时的一连串处理程序的流程图。