[发明专利]虚拟高尔夫模拟器、设置在其中的传感器及虚拟高尔夫模拟器的传感方法

权利要求书

1.一种虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，包括：

第一传感装置，设置在用于击打高尔夫球的挥杆练习器的前方，用于测量被击打的高尔夫球的速度、水平方向角度和旋转中的至少一个；以及

第二传感装置，设置在所述挥杆练习器的一侧，用于感应放在所述挥杆练习器上的高尔夫球的位置，并测量被击打的高尔夫球的速度、竖直方向角度和旋转中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述第一传感装置包括：

发光传感部，设置在所述挥杆练习器的前方，实际上朝竖直上方照射光；以及

光接收传感部，靠近所述发光传感器部并排设置，接收从所述发光传感部照射并通过高尔夫球或球杆而反射的光，从而感应高尔夫球或球杆，

所述第二传感装置包括：

发光单元，设置在所述挥杆练习器的一侧上并照射光，以使光横穿所述挥杆练习器；以及

光接收单元，设置在所述挥杆练习器的另一侧上，接收由所述发光单元照射的光，从而感应高尔夫球。

3.根据权利要求2所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

调整部，通过控制所述发光传感部和所述发光单元来调整光的照射。

4.根据权利要求2所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

控制部，从所述光接收传感部和所述光接收单元接收感应信息，处理与高尔夫球的位置和移动有关的信息。

5.根据权利要求2所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述光接收单元包括：

球位置感应部，用于感应高尔夫球是否放在所述挥杆练习器的指定部分上；以及

球感应部，对被击打的高尔夫球进行感应。

6.根据权利要求5所述的高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述挥杆练习器上设置用于开球的高尔夫球钉以及用于击球的发球位置部，

所述球感应部包括多个球感应光接收部，所述多个球感应光接收部分别对在所述高尔夫球钉被击打的高尔夫球和在所述发球位置部被击打的高尔夫球进行感应。

7.根据权利要求5所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述挥杆练习器上设置用于开球的高尔夫球钉以及用于击球的发球位置部，

所述球感应部包括：

第一球感应光接收部，由排成一列的多个光接收元件构成，对在所述发球位置部被击打的高尔夫球进行首次感应；

第二球感应光接收部，由与所述第一球感应光接收部相隔指定距离且排成一列的多个光接收元件构成，对在所述发球位置部被击打的高尔夫球进行二次感应；

第三球感应光接收部，由排成一列的多个光接收元件构成，对在所述高尔夫球钉被击打的高尔夫球进行首次感应；以及

第四球感应光接收部，由与所述第三球感应光接收部相隔指定距离并排成一列的多个光接收元件构成，对在所述高尔夫球钉被击打的高尔夫球进行二次感应。

8.根据权利要求7所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

在所述光接收单元沿高尔夫球的前进方向依次设置所述第一球感应光接收部、第二球感应光接收部、第三球感应光接收部以及第四球感应光接收部。

9.根据权利要求5所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述挥杆练习器上设置有用于开球的高尔夫球钉以及用于击球的发球位置部，

所述球位置感应部包括：

第一球位置感应部，用于感应高尔夫球是否放在所述发球位置部上；以及

第二球位置感应部，用于感应高尔夫球是否放在所述高尔夫球钉上。

10.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，还包括：

显示部，设置在所述光接收单元，用于显示所述发球位置部上是否放着高尔夫球以及所述高尔夫球钉上是否放着高尔夫球；以及

控制部，根据所述第一球位置感应部或所述第二球位置感应部的感应结果控制所述显示部。

11.根据权利要求9所述的虚拟高尔夫模拟装置的传感装置，其特征在于，

所述球位置感应部还包括：

球脱离感应部，用于感应高尔夫球是否放在所述发球位置部之外的指定区域中。