[发明专利]虚拟高尔夫模拟器、设置在其中的传感器及虚拟高尔夫模拟器的传感方法

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟高尔夫模拟器、设置在该模拟器中的传感器以及用于虚拟高尔夫模拟器的传感方法，更具体地说，提供这样一种虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器装置以及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法，该虚拟高尔夫模拟装置感应高尔夫球和高尔夫球杆的移动，体现高尔夫球的速度、角度、方向和旋转(spin)等，以使高尔夫球员能够感受到在实际球场进行比赛的临场感觉。

背景技术

最近，随着参与高尔夫运动的人的增加，出现了利用虚拟高尔夫模拟装置的高尔夫练习以及能够享受虚拟高尔夫比赛的所谓的屏幕高尔夫系统。

这样的屏幕高尔夫系统是在室内设置可显示虚拟高尔夫场地的屏幕，高尔夫球员朝上述屏幕击球，感应高尔夫球的速度、方向等，在上述屏幕上显示高尔夫球的行程。

在屏幕高尔夫系统中，需要体现最大限度地接近实际情况的高尔夫球的速度、方向、角度和旋转，以使喜欢打高尔夫的人能够最大限度地感受现场感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在虚拟高尔夫模拟装置中感应高尔夫球的位置、被击打后的高尔夫球的角度、速度、方向和旋转、击球后的高尔夫球杆的轨迹等，尽可能正确地再现高尔夫球的飞行距离和球质等的虚拟高尔夫模拟装置、设置在其中的传感器装置以及虚拟高尔夫模拟装置的传感方法。

为了实现上述目的，根据本发明一实施例，高尔夫模拟装置的传感器装置包括：第一传感装置，设置在用于击打高尔夫球的挥杆练习器的前方，用于测量被击打的高尔夫球的速度、水平方向角度和旋转中的至少一个；以及第二传感装置，设置在上述挥杆练习器的一侧面上，用于感应放在上述挥杆练习器上的高尔夫球的位置，并测量被击打的高尔夫球的速度、竖直方向的角度和旋转中的至少一个。

并且，优选地，上述第一传感装置包括：发光传感部，设置在上述挥杆练习器的前方，实际上朝竖直上方照射光；以及光接收传感部(或受光传感部)，靠近上述发光传感部并排设置，接收从上述发光传感部照射的光通过高尔夫球或球杆反射的光，从而感应高尔夫球或球杆。上述第二传感装置包括：发光单元，设置在上述挥杆练习器的一侧面上照射光，以使光横穿上述挥杆练习器；以及光接收单元，设置在上述挥杆练习器的另一侧面上，用于接收从上述发光单元照射的光，并感应高尔夫球。

并且，优选地，还包括控制部，其从上述光接收传感部和上述光接收单元接收感应信息，并处理与高尔夫球的位置和移动有关的信息。

并且，优选地，上述光接收单元包括：第一球感应光接收部，由排成一列的多个光接收元件构成，对在上述发球位置部被击打的高尔夫球进行首次感应；第二球感应光接收部，由与上述第一球感应光接收部相隔指定距离并排成一列的多个光接收元件构成，对在上述发球位置被击打的高尔夫球进行二次感应；第三球感应光接收部，由排成一列的多个光接收元件构成，对在上述高尔夫球钉被击打的高尔夫球进行首次感应；以及第四球感应光接收部，由与上述第三球感应光接收部相隔指定距离并排成一列的多个光接收元件构成，对在上述高尔夫球钉被击打的高尔夫球进行二次感应。

并且，优选在上述光接收单元沿高尔夫球的前进方向依次设置上述第一球感应光接收部、第二球感应光接收部、第三球感应光接收部以及第四球感应光接收部。

并且，优选地，上述光接收单元包括：第一球位置感应部，用于感应高尔夫球是否放在上述发球位置上；以及第二球位置感应部，用于感应高尔夫球是否放在上述高尔夫球钉上。

并且，优选地，还包括显示部，其设置在上述光接收单元上，用于显示上述发球位置上是否放着高尔夫球以及上述高尔夫球钉上是否放着高尔夫球。

并且，优选地，上述光接收单元包括：球脱离感应部，用于感应高尔夫球是否放在上述发球位置之外的指定区域中；以及球钉高度感应部，用于感应上述高尔夫球钉的高度。

另外，根据本发明一实施例，高尔夫模拟装置包括：旋转板(swing plate)，上述旋转板上设有用于击打高尔夫球的挥杆练习器；第一传感装置，设置在上述挥杆练习器的前方；第二传感装置，设置在上述挥杆练习器的一侧面上；图像输出装置，在屏幕上显示包括高尔夫球场的图像信息和高尔夫球的移动图像信息的高尔夫模拟图像信息；以及主处理装置，该主处理装置进行控制，以便接收根据上述第一传感装置和第二传感装置的感应结果计算的有关高尔夫球的速度、角度和自旋的信息，基于该信息构成上述高尔夫模拟装置图像信息，通过上述图像输出装置输出图像。