[发明专利]可切换式运动导轨机构

说明书

技术领域

本发明涉及运动导轨机构，特别的是涉及一种可自由切换式运动导轨机构。

背景技术

传统导轨机构的滑块运动大致可以分为如下几类：一是利用滑动，二是利 用滚动，三是利用静压导轨。

利用滑动的导轨是直接面接触，如常见的燕尾槽、矩形槽、三角形槽等导轨， 这类导轨的优点是接触面积大，承重能力强，能长时间承受较大的压力，但是 它也有摩擦力较大的缺点，这就需要接触面的润滑要高，润滑时需要整个接触 面都要均匀的润滑，如果接触面保护不好就会影响导轨的运动精度和平稳性， 而且还容易产生“爬行”的现象。

利用滚动的导轨主要是利用滚珠、滚柱和滚动轴承来实现运动，主要优点是 其摩擦力小、运动灵便，不易产生爬行现象，定位精度较高，摩擦较小，寿命 长且润滑简单；缺点是结构较为复杂，加工比较困难，成本较高，而且由于接 触面积较小，滚珠滚柱的体积较小的原因，使得其承重能力有限，如果承重超 过其极限就容易使滚珠、滚柱变形，从而影响导轨的运动精度。

静压导轨是在两个相对运动的导轨面之间通入压力油或压缩空气，使运动件 浮起，优点是摩擦系数很小，运动轻便灵活，运动面磨损小，液压导轨的承重 能力较强，气压的承重能力较小；缺点是结构较复杂，成本比较高，运动的平 稳性和精确性容易受外界环境的影响，所以静压导轨一般用于对精度和速度要 求相当高的场合。

三种导轨都有各自的优点及缺点，在实际生产中利用滑动或滚动导轨的应用 更多些。

发明内容

针对现有技术中导轨单一作业产生的缺点，本发明的目的在于提供一种滑 动和滚动导轨相结合的机构装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

可切换式运动导轨机构，包括滑块主体和导轨，还包括滑块上盖、切换操 作装置、复位装置、压块、滚动体装置，所述的滑块主体上端设凹腔，所述的 滑块上盖固定于滑块主体的上端面，切换操作装置一端位于滑块主体的凹腔中， 切换操作装置另一端位于滑块主体的外部，凹腔的底面设有台阶孔，所述的压 块和复位装置设置在台阶孔内部，复位装置的上端与压块接触，复位装置下端 依靠台阶孔的台阶支撑，所述的滑块主体下端面设有与所述孔连通的凹槽，滚 动体装置安装于凹槽中，滚动体装置上端穿过孔与压块连接。

所述的滚动体装置包括主体以及设置于该主体上端面的连接轴，所述主体 上设有滚动体。

所述滚动体装置还包括连接于主体侧面的压板，主体侧面设有容纳滚动体 的带有缺口的环形滚道，环形滚道的缺口位于主体的底面，缺口的高度小于滚 动体的高度，所述压板上设有与环形滚道吻合的环形槽。

所述压板包括主压板和返回器，主压板和返回器上均设置有凹槽，主压板 的凹槽和返回器的凹槽共同形成了与环形滚道吻合的环形槽。

所述的复位装置为弹簧。

可切换式运动导轨机构还包一个限位衬筒，这个限位衬筒安装于所述凹腔 的底面设置的台阶孔中。

所述的切换操作装置包括管道以及与该管道连接的液压泵或气压泵中的至 少一种。在较重承重的情况下可利用液压泵或者气压泵推动压块来实现滚动体 机构的切换，在滚动体与导轨接触而滑块下表面与导轨面分离时实现滚动导轨 运动的模式。

所述切换操作装置包括一个旋拧手柄以及与驱动压块移动的推动装置，推 动装置上端与该旋拧手柄接触。

所述推动装置包括汉诺塔式压板以及连接于该汉诺塔式压板下端面的推 杆，其中汉诺塔式压板上端面与旋拧手柄接触，推杆下端与压块接触。在较轻 承重的情况下可使用旋拧手柄与汉诺塔式压板结合并推动压块来实现滚动体机 构的切换，在滚动体与导轨接触而滑块下表面与导轨面分离时实现滚动导轨运 动的模式。

在很重承重的情况下可直接让滑块下表面与导轨面接触来实现滑动导轨运 动的模式。在滑块不运动时，可以收回滚动体机构让导轨和滑块实现面面接触。

本发明的有益效果在于：结合了滑动导轨与滚动导轨的优点，可以根据工 作需随意切换导轨的运动模式，改善了传统滚动导轨滚动体必须长期受力的缺 点，这样可以让滑块承重能力更强省时，提高了工作效率，同时也降低了机构 的整体损耗，与传统导轨相比使用有了更大的适应性，让使用在使用时有了更 大的选择空间。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图