[实用新型]车辆及混合动力电动车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源，该第一动力源处于到达前驱动轴的扭矩流动路径中；

用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，该第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；

牵引控制系统；

动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器与牵引控制系统通信，以响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

2.一种车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源和变速器传动装置，第一动力源处于通过变速器传动装置到达前驱动轴的扭矩流动路径中；

用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；

至少一个轮速传感器，用于监测所述牵引轮的速度；

牵引控制系统；

动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器与牵引控制系统通信，以响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于所述动力系控制系统包括控制模块，该控制模块响应于轮速变化降低一个动力源的扭矩，同时保持由另一动力源驱动的牵引轮的牵引扭矩不变，轮速变化指示由所述一个动力源驱动的牵引轮的初始轮打滑。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于每个驱动轴包括差速器传动装置，后驱动轴的差速器传动装置的扭矩输入元件被连接到第二动力源，后驱动轴的差速器传动装置的扭矩输出元件可驱动地连接到后驱动轴的牵引轮。

5.一种车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源，第一动力源可驱动地连接到前驱动轴；

用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；

至少一个轮速传感器；

牵引控制系统，与所述至少一个轮速传感器通信；

动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

6.一种混合动力电动车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有发动机，该发动机处于通过变速器传动装置到达前驱动轴的扭矩流动路径中；

用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有电动机，该电动机可驱动地连接到后驱动轴，所述电动机电结合到电池；

至少一个轮速传感器，用于感测每个牵引轮的轮速；

牵引控制系统；

动力系控制系统，包括车辆系统控制器，以响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

7.一种车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源，该第一动力源处于到达前驱动轴的扭矩流动路径中；

用于具有牵引轮的前驱动轴的后动力系，具有第二动力源，该第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；

牵引轮制动器，用于每个牵引轮；

用于感测每个牵引轮的轮速的装置；

牵引控制系统，与每个牵引轮制动器通信；

动力系控制系统，包括车辆系统控制器、第一动力系控制模块以及控制模块，以响应于检测到的具有良好牵引能力的牵引轮的速度和初始打滑的牵引轮的速度之间的差而选择性地将牵引轮制动器施加到初始打滑的牵引轮上，从而保持一个驱动轴上的牵引轮的牵引不变，而对另一驱动轴上的牵引轮的牵引改变。

8.一种混合动力电动车辆，其特征在于所述车辆包括：

用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有发动机，该发动机处于通过变速器传动装置到达前驱动轴的扭矩流动路径中；

用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有电动机，该电动机可驱动地连接到后驱动轴，所述电动机电结合到电池；

用于感测每个牵引轮的轮速的结构；

牵引控制系统，与每个牵引轮制动器通信；

车辆系统控制器，被配置成使未打滑轮上的扭矩增加的量等于初始打滑的轮上的牵引扭矩的降低的量，从而净的总体牵引力保持不变。