[实用新型]车辆及混合动力电动车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于具有在机械方面独立的前驱动轴和后驱动轴的混合动力电动车辆的动力系。

背景技术

对于混合动力电动车辆动力系而言，使用用于车辆的牵引控制系统和稳定性控制系统是公知的设计原则。这些不同的系统通常在动力系组件中互相配合，不能独立地控制每个驱动轴。对于混合动力电动车辆动力系的更新的设计思路是对轴中的一个使用在机械方面独立的电动机驱动，而另一个轴由内燃机提供动力。在第US2002/0041167和第US2005/0178592号美国专利公布中公开了具有上述结构的混合动力电动车辆动力系的例子。用于这种混合动力电动车辆动力系的车辆底盘动力学控制系统不能独立地请求动力系调节(增大或减小)一组牵引轮的驱动扭矩和单独地调节另一组牵引轮的扭矩。

如果用于不同组牵引轮的传统连接装置(interface)被用于具有两组牵引轮的混合动力电动车辆动力系中，如果动力系控制器没有将牵引轮驱动扭矩减小到足以避免车轮打滑，则会需要在打滑的轴上应用摩擦制动以实现牵引控制。在具有最小牵引力的牵引轮上应用摩擦制动将阻碍将扭矩分配到一组牵引轮上，从而浪费了能源并降低了车辆的加速性能。

与具有两组牵引轮和为所述牵引轮的驱动轴之间提供机械连接的中央差速器的混合动力电动车辆不同，具有独立的驱动轴的混合动力电动车辆不包括中央差速器组件，该中央差速器组件通过将驱动扭矩从牵引轮打滑的轴改变到具有较好牵引能力的轴来保持良好的加速性能。因此，在具有单独的前动力系和后动力系且没有中央差速器的HEV中，只应用摩擦制动不能将扭矩改变到可进行较好牵引的轴上。此外，如果将摩擦制动施加到牵引较差的牵引轮上，则制动器会具有降低控制系统的稳定性和加速性能两者的趋势。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种用于具有不同动力源的混合动力电动车辆的动力系，这将避免已知的机械独立的电力传动的不期望的特性。本实用新型将提供提高的动力系效率并避免稳定性控制的降低，同时提高车辆加速性能。本实用新型包括控制器，该控制器提供底盘稳定和牵引控制系统与具有双动力源的动力系控制系统之间的接合(interface)，从而对具有最小牵引力的轴的两个牵引轮施加摩擦制动可被延迟或减少其应用时间。

根据本实用新型的一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源，该第一动力源处于到达前驱动轴的扭矩流动路径中；用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，该第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；牵引控制系统；动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器与牵引控制系统通信，以响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源和变速器传动装置，第一动力源处于通过变速器传动装置到达前驱动轴的扭矩流动路径中；用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；至少一个轮速传感器，用于监测所述牵引轮的速度；牵引控制系统；动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器与牵引控制系统通信，以响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。

所述动力系控制系统可包括控制模块，该控制模块可响应于轮速变化降低一个动力源的扭矩，同时可保持由另一动力源驱动的牵引轮的牵引扭矩不变，轮速变化指示由所述一个动力源驱动的牵引轮的初始轮打滑。

每个驱动轴可包括差速器传动装置，后驱动轴的差速器传动装置的扭矩输入元件被连接到第二动力源，后驱动轴的差速器传动装置的扭矩输出元件可驱动地连接到后驱动轴的牵引轮。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：用于具有牵引轮的前驱动轴的前动力系，具有第一动力源，第一动力源可驱动地连接到前驱动轴；用于具有牵引轮的后驱动轴的后动力系，具有第二动力源，第二动力源可驱动地连接到后驱动轴；至少一个轮速传感器；牵引控制系统，与所述至少一个轮速传感器通信；动力系控制系统，包括车辆系统控制器，该车辆系统控制器响应于轮速信号独立地控制每个驱动轴上的牵引扭矩。