[实用新型]平地机的行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到平地机的动力传动装置。

背景技术

平地机是一种能从事多种作业的工程机械，在建筑工程中.平地机的主要作业是在大面积地面上进行平地工作。此外，还可以进行挖沟、刮坡、推土等作业，平地机通常用在修建机场、铁路、公路等规模较大的土方工程中，是机械化施工中的一种重要的工程机械。

近年来，平地机的使用范围日益扩大。在工程施工中庞大的土石方工程，如果没有与之相适应的平地机来进行作业，工程的工期和质量均难以保证。同时由于高等级公路的高速发展，并进一步加强了对施工工艺和施工质量的监督和管理以及施工工期的严格要求，相应地对筑路机械产品也提出了更加专业、更加严格的要求。施工单位对平地机的要求也发生了较大的变化，产品要有较高的性价比，即较高的技术性能、可靠的质量和较低的价位，同时要有尽可能高的操作舒适性、多功能、智能化、高科技。

现有的平地机常采用6轮2桥式，前桥转向(有部分产品是转向带驱动)；后部单桥4轮驱动桥。平地机后桥只有一个差速器，动力传递到传动桥，通过传动桥传递到左右，再通过链传动使左右边各2个车轮同步转动。采用这种后传动方式存在一个很大的缺点，即在任何工况，由于同步链轮传动而不能产生速差，同侧两车轮的转速永远同步。根据汽车行驶理论，某些工况下，如转向、地面凸凹不平、车辆磨损程度不同、车轮载荷不同，轮胎气压不同，同侧两车轮也需要转速不同，否则车轮会对路面产生滑移与滑转现象。此现象不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且对转向和制动不利。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述平地机的缺点，供一种设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好的平地机的行走驱动装置。

解决上述技术问题采用的技术方案是：与平地机发动机的变速箱或液压马达相联的动力输入传动轴与分动箱相联，分动箱的一输出轴与前差速器相联、另一输出轴用联轴器或联轴节与中间差速器相联，前差速器上设置有左端安装有左后前轮、右端安装有右后前轮的后前轮轴，传动轴的一端与中间差速器相联、另一端与后差速器相联，后差速器上设置有左端安装有左后后轮、右端安装有右后后轮的后后轮轴。

本实用新型的前差速器、中间差速器、后差速器上配备有差速锁。

本实用新型采用了三组差速器和一个分动箱组合，实现了平地机的后四轮全部差速转动，同时配备差速锁，在路面附着力较差的工况情况下，增强了通过性能。本实用新型具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好等优点，可在平地机上推广应用。

附图说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。

实施例1

在图1中，本实施例的平地机的行走驱动装置是由动力输入传动轴1、分动箱2、右后前轮3、前差速器4、中间差速器5、后差速器6、右后后轮7、左后后轮8、后后轮轴9、传动轴10、左后前轮11、后前轮轴12、联轴器13联接构成。

动力输入传动轴1一端用键联接件与变速箱相联接、另一端用键联接件与分动箱2相联接，发动机通过变速箱为平地机行驶提供驱动力。分动箱2的一输出轴用联接件与前差速器4相联、另一输出轴用联轴器13与中间差速器5相联，分动箱2将动力分为两部分输出，一部分输出到前差速器4，另一部分输出到中间差速器5，前差速器4上用键联接件联接有后前轮轴12，后前轮轴12的左端用联接件固定安装有左后前轮11、右端用联接件固定安装有右后前轮3。传动轴10的一端用键联接件与中间差速器5相联、另一端用键联接件与后差速器6相联，前差速器4、中间差速器5、后差速器6上配备有差速锁，后差速器6上用键联接件联接有后后轮轴9，后后轮轴9的左端用联接件固定安装有左后后轮8、右端用联接件固定安装有右后后轮7。左后前轮11、右后前轮3、右后后轮7、左后后轮8用于平地机在施工作业或在道路上行走。

实施例2

在本实施例中，分动箱2的一输出轴用联接件与前差速器4相联、另一输出轴用联轴节与中间差速器5相联。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。

实施例3

在本实施例中，动力输入传动轴1的一端用键联接件与液压马达的输出轴相联、另一端与分动箱2相联，由液压马达为平地机行驶提供驱动力。其它零部件以及零部件的联接关系与实施例1相同。

本实用新型的工作原理如下：

发动机通过变速箱为平地机行驶提供驱动力，变速箱输出的动力从动力输入传动轴1输入，经前差速器4、中间差速器5、后差速器6传动，根据施工路面情况或施工状况，前差速器4可实现右后前轮3、左后前轮11差速；中间差速器5可实现右后前轮3、左后前轮11与右后后轮7、左后后轮8之间差速，即轴间差速；后差速器6实现右后后轮7、左后后轮8之间差速，使平地机实现后桥四轮之间全部差速。前差速器4、中间差速器5、后差速器6均配备差速锁，在需要时，通过差速锁可实现后桥四轮同步。采用此种动力驱动装置，解决了平地机行走驱动装置同侧两车轮差速问题，可防止轮胎的滑移滑转，减少轮胎磨损，消除轮胎的滑移滑转产生的寄生功率，节约能源，提高了驾驶操纵性能。平地机的这种动力传动装置，具有改动量小、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、生产成本低费、通用性好等优点。