[实用新型]液晶面板传输装置及检测传输设备

权利要求书

1、一种液晶面板传输装置，包括基座、支架、横梁和设置在横梁上的夹具，其特征在于，还包括：

枢接轴，枢接所述基座和支架；

驱动装置，连接在所述支架和所述基座之间，用于驱动所述支架绕所述枢接轴转动。

2、根据权利要求1所述的液晶面板传输装置，其特征在于：所述驱动装置为汽缸，所述汽缸固定在所述基座上，所述汽缸的活塞与所述支架相连，用于驱动所述支架绕所述枢接轴转动。

3、根据权利要求1所述的液晶面板传输装置，其特征在于：

所述横梁嵌设在所述支架的滑轨中；

所述横梁与一调节螺杆以螺纹螺杆方式相连；

所述调节螺杆与第一电机相连，在所述第一电机的驱动下转动，带动所述横梁沿所述滑轨移动。

4、根据权利要求3所述的液晶面板传输装置，其特征在于：

嵌设在滑轨中的横梁的数量为两根，均与同一根调节螺杆以螺纹螺杆方式相连，且螺纹方向相反，所述调节螺杆同时驱动两根所述横梁移动以相互接近或远离。

5、根据权利要求1所述的液晶面板传输装置，其特征在于：

所述横梁固定设置在一环形传送带的表面，所述环形传送带的导轮固定在所述支架上；

所述支架上还设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接传动轮，所述传动轮带动所述环形传送带绕所述导轮运动，带动所述横梁移动。

6、根据权利要求5所述的液晶面板传输装置，其特征在于：

两根横梁分别固定在两个环形传送带上，由两个第二电机通过其输出轴所连接的传动轮分别驱动两个环形传送带绕各自的导轮沿相反方向运动。

7、一种包括权利要求1～6任一所述液晶面板传输装置的检测传输设备，还包括存储单元、机械手和主工作台，其特征在于：所述机械手设置在所述存储单元与所述传输装置之间，将液晶面板从所述存储单元中取出并放置在所述传输装置中，供所述夹具夹紧；所述传输装置的驱动装置驱动所述支架绕所述枢接轴转动至倾斜位置；所述传输装置的基座嵌设在所述机械手与所述主工作台之间的轨道内，将夹持的所述液晶面板沿轨道传输至所述主工作台进行检测。

8、根据权利要求7所述的检测传输设备，其特征在于：在所述机械手与所述传输装置的交接处还设置有平台，所述平台上设置有传输装置支撑垫和液晶面板支撑垫，在所述传输装置的支架处于水平位置时，分别支撑所述传输装置和待夹持的所述液晶面板。

9、根据权利要求7或8所述的检测传输设备，其特征在于：所述传输装置的数量为两个，所述传输装置的基座分别嵌设在所述机械手与所述主工作台之间的两条轨道或循环轨道内；两个所述传输装置交替传输液晶面板。