[实用新型]一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统

权利要求书

1.一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统，其特征在于：主要包括有4个子系统：成像子系统、传动子系统、光学照明子系统及电子计算子系统；其中所述的成像子系统有四个独立的图像讯息光电讯号转换单元，分别是成像子系统上侧位成像装置(11)、成像子系统下侧位成像装置(12)、成像子系统左侧位成像装置(13)、成像子系统右侧位成像装置(14)；均分别与电子计算子系统的图像采集单元(41)相连；所述的传动子系统包括有一机械传动单元(21)和一行程感应单元(22)，其中行程感应单元(22)与电子计算子系统的通讯接口单元(42)相连；所述的光学照明装置(31)、(32)为成像子系统的光学成像提供必要的和符合要求的特定方向、照度、颜色、色温；所述的电子计算子系统包括有：图像采集单元(41)、通讯接口单元(42)、存储单元(43)、软件单元；所述的软件单元包含参数设定模块(44)、自动检测模块(45)及高级检测模块(46)；其中：图像采集单元(41)、存储单元(43)及参数设定模块(44)依次相连，通讯接口(42)及参数设定模块(44)分别与自动检测模块(45)及高级检测模块(46)相连。

2.根据权利要求1所述的一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统，其特征在于：成像子系统具有四个独立的图像讯息光电讯号转换单元和与各光电讯号转换单元相匹配的光学成像组件单元，成像子系统从上、下、左、右四个侧面对一个被测变压器线包成像；四个侧面的图像讯息光电讯号转换单元均具有一调节杆，一光学成像组件固定套，一可变焦光学成像组件；其中所述的可变焦光学成像组件主要包括有：数码光学镜头(61)、内衬套(62)、调节套(63)、外壳(64)、目镜(65)；其中：所述的可变焦光学成像组件与图像讯息光电讯号转换单元对接，所述的光学成像组件固定套套设在可变焦光学成像组件外，所述的光学成像组件固定套与调节杆套接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统，其特征在于：所述的传动子系统具有一机械传动单元，三个可插装被测变压器线包的夹具(51a)、(51b)、(51c)，以及一送料转盘(52)；所述的三个夹具(51a)、(51b)、(51c)分别固定于送料转盘(52)上同一圆周轨迹上120°夹角平均分布的三个位置；所述的机械传动单元中：脚踏板(53)与开关(K1)相连，开关(K1)、控制电路(57)、电机(54)、锥齿(55)、锥齿(56)、送料转盘(52)依次相连。

4.根据权利要求3所述的一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统，其特征在于：所述的传动子系统具有一行程感应单元，所述行程感应单元有一三孔光栅轮，一感应器以及一通讯模块组成；所述三孔光栅轮与所述送料转盘固定在同一转轴上，三个光栅孔的位置分别对应所述送料转盘上三个夹具位置。

5.根据权利要求2所述的一种变压器线包全方位工业视觉自动检测系统，其特征在于其中所述的可变焦光学成像组件也可是由数码光学镜头(71)、外壳(72)及调焦筒(73)组成。