[实用新型]轮毂马达及变速装置

权利要求书

1.一种轮毂马达及变速装置，它包括由马达定子、转子、轴和变速装置组成，其特征在于：马达(2)与变速装置(18)的外壳成一体，其两边的端盖分别由螺丝(4、19)固定连接，马达(2)与变速装置(18)的内腔由挡油隔板(20)隔离密封，马达定子壳(13)由键销(12)固定在通轴(9)上，马达转子齿轴(201)由轴承支撑在通轴(9)上并与变速装置(18)内的主动齿轴(205)成一体，在转子齿轴(201)与挡油隔板(20)之间设置密封件(6)且由轴承(7)支撑，在转子齿轴(201)与通轴(9)之间设置密装置(14)，变速装置的动力输出轴(28)分别由轴承(27)和变速装置(18)内的轴承支撑且与马达壳体端盖、通轴(9)之间设置密封件(23、26)，变速装置的动力输出轴(28)与连轴器(22)固位连接，连轴器(22)由螺丝固定在轮毂端盖(21)上，轮毂端盖(21、5)与轮毂外壳(1)分别由螺丝(17、3)固位连接且通过轴承(25、11)支撑在通轴(9)上，在轮毂端盖(21、5)与通轴(9)之间设置密封件(24、10)，在变速装置(18)内腔及对应的马达壳体上半圆周的任意位置上设置注油装置(16)，在与注油装置(16)所对应的马达壳体下半圆周的底部附近设置放油装置(29)，在与注油装置(16)或放油装置(29)所对应的轮毂外壳(1)的圆周上设置注、放油螺丝孔(15)，在马达定子壳(13)与其端盖之间及轮毂外壳(1)与轮毂端盖(21、5)之间设置密封件，在马达定子壳(13)上设置电路控制装置，马达控制导线(8)从通轴(9)中心孔内穿出，在控制导线(8)的穿出孔内设置密封件。

2.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的变速装置(18)是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动，且各级传动形式可以同时采用相同的传动形式或不同的传动形式。

3.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的马达转子齿轴(201)与变速装置(18)内的主动齿轴(205)成一体或是分体式的由螺丝固位连接成一体。

4.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的通轴(9)或是半轴式的且分别固定在马达外壳或变速装置上。

5.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的马达是①外转子式的即定子套在驱动马达转子的内腔里面，②盘式的单转子或双转子即定子安装在驱动马达转子的轴向一侧或中间，③内转子式的即定子套在驱动马达转子外面其中之一种。

6.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的马达是电动无刷马达或有刷马达且在其转子永磁铁固位处的转子齿轴(201)圆周上加工有永磁铁嵌合适配齿槽。

7.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的马达和变速装置外壳可以用轮毂外壳(1)代替使用，其变速装置的部件可以直接与轮毂外壳(1)固位连接成一体。

8.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的变速装置(18)与轮毂端盖(21)或轮毂外壳(1)之间设置离合装置(30)，所述的离合装置(30)是设置在变速装置(18)的里面或外面且还可以设置在轮毂端盖(21)或轮毂外壳(1)上由螺丝或键销固位成一体。

9.根据权利要求8所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的离合装置(30)或同变速装置(18)内的部件作成一体且可以用棘轮机构代替使用。

10.根据权利要求1所述的轮毂马达及变速装置，其特征在于：所述的轮毂马达及变速装置是辐条轮或是一体轮的；所述的轮毂马达及变速装置的控制导线(8)从通轴(9)中心孔内穿出或是从轮毂端盖(5)内轴孔中穿出。