[实用新型]轮毂马达及变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂马达及变速装置，特别是涉及一种在变速装置内可以注入润滑油或润滑脂的马达及变速装置。

背景技术

众所周知，市面上出售的轮毂马达及变速装置，其马达与变速装置的内腔是不密封的，在其变速装置内只能注入润滑脂润滑，由于变速装置部件离心力的作用使润滑脂分散到部件的周边而失去了润滑作用，并且润滑脂干涸的又比较快，使用寿命短，影响变速装置的性能和寿命。

目前，有一种轮毂马达及变速装置。虽然在轮毂内腔注入润滑油而不能进入密封的马达内腔中，但变速装置直接设置在轮毂内腔中且与马达整体不密封，润滑油在整个轮毂内腔中；这样既不利于散热、又增加油量和重量，使马达浸泡在润滑油中，不利于维修。

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种马达与变速装置的内腔是相互隔离密封的，在变速装置内腔中注入润滑油或润滑脂且带有注、放油装置和电路控制装置的轮毂马达及变速装置。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种轮毂马达及变速装置，它包括由马达定子、转子、轴和变速装置组成，其特征在于：马达2与变速装置18的外壳成一体，其两边的端盖分别由螺丝4、19固定连接，马达2与变速装置18的内腔由挡油隔板20隔离密封，马达定子壳13由键销12固定在通轴9上，马达转子齿轴201由轴承支撑在通轴9上并与变速装置18内的主动齿轴205成一体，在转子齿轴201与挡油隔板20之间设置密封件6且由轴承7支撑，在转子齿轴201与通轴9之间设置密装置14，变速装置的动力输出轴28分别由轴承27和变速装置18内的轴承支撑且与马达壳体端盖、通轴9之间设置密封件23、26，变速装置的动力输出轴28与连轴器22固位连接，连轴器22由螺丝固定在轮毂端盖21上，轮毂端盖21、5与轮毂外壳1分别由螺丝17、3固位连接且通过轴承25、11支撑在通轴9上，在轮毂端盖21、5与通轴9之间设置密封件24、10，在变速装置18内腔及对应的马达壳体上半圆周的任意位置上设置注油装置16，在与注油装置16所对应的马达壳体下半圆周的底部附近设置放油装置29，在与注油装置16或放油装置29所对应的轮毂外壳1的圆周上设置注、放油螺丝孔15，在马达定子壳13与其端盖之间及轮毂外壳1与轮毂端盖21、5之间设置密封件，在马达定子壳13上设置电路控制装置，马达控制导线8从通轴9中心孔内穿出，在控制导线8的穿出孔内设置密封件。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述的变速装置18是1-10级的直齿轮传动、行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动，且各级传动形式可以同时采用相同的传动形式或不同的传动形式。

所述的马达转子齿轴201与变速装置18内的主动齿轴205成一体或是分体式的由螺丝固位连接成一体。

所述的通轴9或是半轴式的且分别固定在马达外壳或变速装置上。

所述的马达是①外转子式的即定子套在驱动马达转子的内腔里面，②盘式的单转子或双转子即定子安装在驱动马达转子的轴向一侧或中间，③内转子式的即定子套在驱动马达转子外面其中之一种。

所述的马达是电动无刷马达或有刷马达且在其转子永磁铁固位处的转子齿轴201圆周上加工有永磁铁嵌合适配齿槽。

所述的马达和变速装置外壳可以用轮毂外壳1代替使用，其变速装置的部件可以直接与轮毂外壳1固位连接成一体。

所述的变速装置18与轮毂端盖21或轮毂外壳1之间设置离合装置30，所述的离合装置30是设置在变速装置18的里面或外面且还可以设置在轮毂端盖21或轮毂外壳1上由螺丝或键销固位成一体。

所述的离合装置30或同变速装置18内的部件作成一体且可以用棘轮机构代替使用。

所述的轮毂马达及变速装置是辐条轮或是一体轮的；所述的轮毂马达及变速装置的控制导线8从通轴9中心孔内穿出或是从轮毂端盖5内轴孔中穿出。

本实用新型具有的优点和积极效果是：独立密封的变速装置内腔注入润滑油，其传动部件既可以得到良好的润滑，又可以延长使用寿命和降噪，并且应用范围广，可广泛应用于助力车自行车、助力车三轮车、混合动力助力车、水上助力器具和动力机械等领域。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的第一种实施方式的示意性局部剖视图。

图2是本实用新型的第二种实施方式的示意性局部剖视图。

图3是图1实施方式带有离合装置的示意性局部剖视图。

图4是图2实施方式带有离合装置的示意性局部剖视图。