[实用新型]一种液压驱动车辆的行驶状态识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压驱动车辆领域，具体是一种液压驱动车辆的行驶状态识别系统，它是在车辆工作过程中，通过分析驱动用液压马达进、出油口压力信息，判定车辆行驶过程中的状态，并自动地、快速准确地进行相应信号灯、照明灯切换或者语音提示的电气系统。

背景技术

目前，以液压马达驱动的车辆(尤其是矿用车辆)普遍使用手动开关进行照明灯、信号灯的切换灯操作，有时操作不能及时、准确，这导致在实际使用的过程中影响车辆的使用，或者一定的损失。同时，频繁的手动操作也会降低生产效率，增加驾驶员的劳动强度。因此，需要一种能识别车辆行驶状态并自动执行相应操作的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压驱动车辆的行驶状态识别系统，解决车辆驾驶员需要手动切换照明灯、信号灯或者语音提示开关等问题，在行驶过程中，车辆能自动执行与行驶状态有关的操作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种液压驱动车辆的行驶状态识别系统，在液压驱动车辆的驱动液压马达进油口和出油口处分别安装压力传感器a和压力传感器b。

所述的液压驱动车辆的行驶状态识别系统，压力传感器a与压力传感器b分别与控制器的输入端连接。

所述的液压驱动车辆的行驶状态识别系统，液压驱动车辆的前照明灯、后照明灯、前信号灯、后信号灯、语音提示器分别与控制器的输出端连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在液压马达的进油口和出油口处测量压力，通过对驱动用液压马达进油口和出油口的压力数据进行分析得到车辆行驶信息，控制器根据进、出油口压力判定车辆工作状态，控制器在判定液压马达的工作状态后，并发出执行相应动作的指令，进行相应的照明灯、信号灯切换或者语音提示。从而，能保证车辆行驶过程中及时、准确切换信号灯和语音提示系统，给周围车辆提供及时、准确的提示。

2、本实用新型能保证车辆行驶过程中及时、准确切换照明系统，给驾驶者提供方便，提高安全性与工作效率。

3、本实用新型能减轻驾驶者操作的劳动强度。

附图说明

图1为液压驱动车辆的行驶状态识别系统示意图。

图中，1、前照明灯；2、后照明灯；3、前信号灯；4、后信号灯；5、语音提示器；6、压力传感器a；7、控制器；8、压力传感器b；9、驱动液压马达。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型液压驱动车辆的行驶状态识别系统，车辆的行驶方向由驱动液压马达9的转向决定，在驱动液压马达9的进、出油口分别安装压力传感器a6与压力传感器b8，获取车辆行驶过程中驱动液压马达9进、出油口的压力信息，压力传感器a6与压力传感器b8分别与控制器7的输入端连接，将进、出油口的压力信息输入至控制器7。控制器7根据驱动液压马达9的进、出油口压力判定驱动液压马达的工作状态：正转、反转、停止、被动工作状态，前照明灯1、后照明灯2、前信号灯3、后信号灯4、语音提示器5分别与控制器7的输出端连接。本实用新型中，控制器可以采用常规技术。

控制器的判定规则为：如果压力传感器a6的测量值高于压力传感器b8的测量值并且其差大于设定值，则判定为正转，车辆前向行驶；如果压力传感器a6的测量值低于压力传感器b8的测量值并且其压差大于设定值，则判定为反转，车辆后向行驶；如果压力传感器a6的测量值与压力传感器b8的测量值在设定范围内，则判定为停止，车辆处于停止状态。如果压力传感器a6的测量值与压力传感器b8的测量值突变且变化率超过设定值，或者低压油口基本不变且高压油口逐渐降低，变化率在设定范围内或者高压油口压力超过设定值，则判定为车辆处于被动工作状态。

控制器7在判定驱动液压马达9为正转时，开前照明灯1、后信号灯4，关后照明2、前信号灯3，语音提示器5发出车辆前向行驶语音提示信号。控制器7在判定驱动液压马达9为反转时，开后照明灯2、前信号灯3，关前照明1、后信号灯4，语音提示器5发出车辆后向行驶语音提示信号。控制器7在判定驱动液压马达9为停止时，保持原来的照明灯，信号灯状态。控制器7在判定驱动液压马达9为被动工作状态时，照明灯和信号灯全亮，语音报警器5发出被动工作状态报警信号。