[实用新型]防窜滚轮架控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置。具体说，是两个筒形工件焊接时、用来防止筒形工件窜动的防窜滚轮架控制装置。

背景技术

在筒形工件加工行业都知道，在对筒形工件焊接过程中，由于支撑筒形工件的滚轮架本身的中心线与工件的中心线不平行所产生的空间夹角和工件驱动电机在驱动工件旋转的同时会产生轴向分力等原因，工件在滚轮架上会产生轴向窜动，从而影响筒形工件的焊接质量。目前，克服工件轴向窜动的问题主要是采用机械调整机构，它是由操作者通过手工调节、改变工件中心线来抑制工件的轴向窜动。虽然采用上述方式都可以避免工件的轴向窜动，但由于缺少检测和控制功能，无法检测工件的轴向窜动量和调整机构的调整量，不仅操作起来比较麻烦，而且难以提高工件的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种防窜滚轮架控制装置。这种控制装置，容易操作，可提高工件的焊接质量。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的防窜滚轮架控制装置特点是由控制器、工件驱动单元、防窜调整单元和检测反馈单元组成。所述工件驱动单元含有左驱动电机和右驱动电机，该左驱动电机和右驱动电机分别通过导线与控制器相连。所述防窜调整单元含有左调整电机和右调整电机，该左调整电机和右调整电机分别通过导线与控制器相接。所述检测反馈单元含有左调整电机调整量反馈装置、右调整电机调整量反馈装置和工件端面窜动检测量反馈装置，该左调整电机调整量反馈装置、右调整电机调整量反馈装置和工件端面窜动检测量反馈装置分别通过导线与控制器相连接。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本实用新型由控制器、工件驱动单元、防窜调整单元和检测反馈单元组成，具有检测和控制功能，通过检测反馈单元可检测工件的轴向窜动量，再由防窜调整单元来控制调整量。所有这些，都是自动完成。不仅操作起来容易，而且可大大提高工件的焊接质量检验。

附图说明

图1是本实用新型的防窜滚轮架控制装置示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的防窜滚轮架控制装置由控制器1、工件驱动单元2、防窜调整单元3和检测反馈单元4组成。所述工件驱动单元2含有左驱动电机21和右驱动电机22，该左驱动电机和右驱动电机分别通过导线与控制器1相连。所述防窜调整单元3含有左调整电机31和右调整电机32，该左调整电机和右调整电机分别通过导线与控制器1相接。所述检测反馈单元4含有左调整电机调整量反馈装置41、右调整电机调整量反馈装置42和工件端面窜动检测量反馈装置43，该左调整电机调整量反馈装置、右调整电机调整量反馈装置和工件端面窜动检测量反馈装置分别通过导线与控制器1相连接。在安装状态下，所述左调整电机调整量反馈装置41、右调整电机调整量反馈装置42和工件端面窜动检测量反馈装置43分别安装在左调整电机31上、右调整电机32上和被焊筒状工件的端部。

工作时，由左驱动电机21和右驱动电机22带动被焊筒状工件旋转，由窜动反馈单元4来检测被焊筒状工件的轴向窜动方向及窜动量并将被焊筒状工件的轴向窜动方向及窜动量的信号反馈给控制器1。再由控制器1来驱动左调整电机31和右调整电机32动作，进而调整被焊筒状工件中心线与滚轮轴线之间的角度，以便抑制被焊筒状工件的轴向窜动。而左调整电机31和右调整电机32的动作分别通过左调整电机调整量反馈装置41和右调整电机调整量反馈装置42反馈给控制器1，来对调整动作进行修正。从而防止了被焊筒状工件的轴向窜动。