[实用新型]风力发电机转子线圈包扎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包扎机，尤其涉及发电机转子线圈包扎技术，具体为一种风力发电机转子线圈包扎机。

背景技术

风能是一种可再生、无污染的自然能源，风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械。风力发电机各型转子线圈的截面尺寸范围大致在5×32～7×35毫米之间，成型长度尺寸在1200～1600毫米之间，由铜排折弯成型。转子线圈中间为直线段，两头带有平弯、立弯、拐角和鼻端形状(如附图10-13所示)。转子线圈平弯成螺旋形，立弯为弧线形，拐角方向相反，鼻端角度不同，转子线圈要求绝缘1/2、1/3、2/3规范叠包，使用材料聚酰亚胺、云母带、无碱玻璃丝带，共5层紧密包扎。风力发电机转子线圈尺寸长、质量重、结构特殊、包扎质量要求高，这些因素造成普通领域的包扎机难以胜任风力发电机转子线圈绝缘包扎。

目前，国内现有其它领域的包扎机，有的是引进国外先进的数控技术，其投资在数百万元以上，但仅限于梭形转子线圈绝缘的包扎；有的是国内自主研发的简单的PLC控制技术，包扎进给靠手动控制，虽然成本降低，但是造成了劳动强度大、效率低、质量不容易控制的问题，这些包扎机都不适用于风力发电机转子线圈绝缘包扎。

发明内容

本实用新型为了解决现有风力发电机转子线圈绝缘依靠手工包扎，存在着劳动强度大、效率低、质量不宜控制的问题，提供一种结构合理、效果好、性价比更优的风力发电机转子线圈包扎机。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

风力发电机转子线圈包扎机包括数控系统、机座、固定在机座上的进给系统、转子线圈夹持同步装置以及固定于进给系统上的绕包头；

进给系统由X向进给装置和Y向进给装置组成；X向进给装置包括X向槽形床身，X向槽形床身内支撑有X向滚珠丝杆，X向滚珠丝杆的一端通过联轴器和减速器连接伺服电机，X向槽形床身两端顶部固定有直线导轨，其上安装有滑块，滑块上固定有X向拖板，X向拖板底部固定有与X向滚珠丝杆相配合的螺母；Y向进给装置包括固定于X向进给装置中的X向拖板上的Y向槽形床身，Y向槽形床身内支撑有Y向滚珠丝杆，Y向滚珠丝杆的一端通过联轴器和减速器连接伺服电机，Y向槽形床身两端顶部固定有直线导轨，其上安装有滑块，滑块上固定有Y向拖板，Y向拖板底部固定有与Y向滚珠丝杆相配合的螺母；

绕包头固定于Y向进给装置中的Y向拖板上，绕包头包括设置于Y向进给装置中的Y向拖板上且内设轴承的轴承座、固定于轴承座上的两块其上开有圆孔的支撑板、外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮以及大同步带轮驱动装置；在两块支撑板之间沿支撑板上开设的圆孔的圆周支撑有八个导向轮，外圈表面加工有导向槽的环形大同步带轮通过八个与环形大同步带轮外圈表面上的导向槽配合的导向轮与支撑板上开设的圆孔相同心地支撑于两块支撑板之间；大同步带轮内圈表面上设置有连杆，连杆上固定有绝缘带盘，绝缘带盘上设有用于调节的弹簧和调节螺钉；大同步带轮驱动装置包括支撑于两块支撑板之间的过渡轮、与固定于支撑板外侧的伺服电机相连接的主动轮、张紧轮以及环绕过渡轮、主动轮、张紧轮和大同步带轮的同步带；

转子线圈夹持同步装置包括支撑于X向槽形床身内的传动轴、固定于传动轴两端的同步传动带轮，还包括固定于X向槽形床身两端的支撑架，一端的支撑架两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板，一端支撑架上的可移动板底部与一端支撑架之间固定有用于调节可移动板高低的调节螺栓，一端支撑架上的可移动板上支撑有位于该可移动板内侧的同步主动带轮，同步主动带轮通过减速器连接伺服电机；同步主动带轮上固定有摇臂，摇臂上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓，丝杆上连接有右夹钳杆，右夹钳杆顶端固定有夹钳，一端支撑架上固定有张紧轮，同步主动带轮、传动轴一端的同步传动带轮和一端支撑架上的张紧轮上环绕有同步带；另一端的支撑架两侧安装有导槽，导槽内安装有可移动板，另一端支撑架上的可移动板底部和另一端的支撑架之间固定有用于调节可移动板高低的调节螺栓；另一端支撑架上的可移动板上支撑有位于该可移动板内侧的同步从动带轮，同步从动带轮上固定有摇臂，摇臂上设置有丝杆，丝杆端部拧有调节螺栓，丝杆上连接有左夹钳杆，左夹钳杆顶端固定有夹钳，另一端的支撑架上固定有张紧轮，同步从动带轮、传动轴另一端的同步传动带轮和固定于另一端支撑架上的张紧轮上环绕有同步带。