[实用新型]电龙滑触线小车牵引机构的保护限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及限位装置技术领域，尤其是一种电龙滑触线牵引机构的保护限位装置。

背景技术

轮胎吊作为轮胎式的龙门起重机，是世界上集装箱港口耗油第一大户，该机械相比以电力为能源的轨道式龙门起重机具有能耗大、环境污染、噪音大等缺陷。近几年，随着染料价格的大幅上涨，集装箱轮胎吊作业成本直线上升，居高不下，而且还造成环境污染，因此随着政府“节能减排”政策的推出越来越多的码头采用“油改式“的方式对轮胎吊进行改造，用干净的市电代替柴油机发电，而其中最为有效和普遍的是低架滑触线供电方式的供电系统，采用钢体滑触线作为RTG供电的导体，通过集电小车及柔性牵引连接等装置将电力提供给轮胎吊。

但这种低架滑触线供电方式的供电系统也有其不可避免的缺点：1、龙门吊行走过程中存在着对滑触线集电小车的纵向拉力，大车走偏时将集电小车拉出轨道；2、龙门吊在离开滑线堆场时，由于操作人员的疏忽，忘记卸下牵引钢丝绳而造成将集电小车拉出轨道的危险；3、大车走偏过程中太靠近滑触线，而撞毁滑触线和滑触线支架。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述存在的缺点与不足，提供一种电龙滑触线小车牵引机构的保护限位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电龙滑触线小车牵引机构的保护限位装置，具有设置在龙门吊上与小车牵引机构通过钢丝绳连接的牵引臂，龙门吊上设置有辨识牵引臂位置的摆臂式限位系统和控制距离的触杆式限位系统，通过摆臂式限位系统检测摆臂在0度和90度之间进行摆动的限位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的电龙滑触线小车牵引机构的保护限位装置，保护集电小车不被拉出滑触线的轨道，防止搭车去撞坏滑触线轨道而引起事故，有很好的保护效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1、小车牵引机构，2、钢丝绳，3、牵引臂，4、摆臂式限位系统，5、触杆式限位系统。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的最佳实施方式的电龙滑触线小车牵引机构的保护限位装置，具有设置在龙门吊上与小车牵引机构1通过钢丝绳2连接的牵引臂3，龙门吊上设置有辨识牵引臂3位置的摆臂式限位系统4和控制距离的触杆式限位系统5。

摆臂式限位是以摆臂的一端作为圆心，能够检测在0度和90度之间进行摆动的限位，

在RTG大车正常工作的情况下，牵引钢丝绳2处于挂钩工作状态，摆臂式限位在90度，限位开关在断开状态，并且滑触线插头插入。该限位开关断开状态信号输入PLC，PLC对起重机大车机构进行控制，允许轨道吊大车可以行走。

当牵引钢丝绳2脱离RTG，摆臂式限位在0度，限位开关接通并且滑触线插头拔出，该限位接通状态信号输入PLC，PLC对起重机大车机构进行控制，轨道吊通过柴油机来发电。

通过该摆臂式限位的0度和90度位置司机可以识别轮胎吊是否处于挂钩状态，在柴油发动机供电，司机要转场的时候，可以保护集电小车不被RTG拉出滑触线轨道。

触杆式限位安装在RTG大车上，用于检测RTG与滑触线轨道的极限距离，防止RTG去撞坏滑触线轨道而引起事故。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。