[实用新型]矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置无效
| 申请号： | 200920256338.8 | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201534761U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 于拥军 | 申请（专利权）人： | 徐州市工大三森科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/54 | 分类号： | B66D1/54 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 高坤明 |
| 地址： | 221116 江苏省铜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿用感力 机械手 捕绳式 防滑 绳溜车 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；所述的机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，所述的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；所述的步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；所述的在多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。
2.根据权利要求1所述的矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机架(7)上还设置多根承重连接梁(11)。
3.根据权利要求1所述的矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的步进电机(3)为两只，两只步进电机(3)之间通过伞齿轮幅(4-1)和同步连杆(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机械手安装梁(10)上端还设置导向板(1)，所述的导向板(1)上制作多个与感力机械手(2)对应的V形槽。
5.根据权利要求1所述的矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的同步丝杠(6)其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。
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