[发明专利]在地图上可视化照相机馈入

说明书

背景

交通照相机馈入通过因特网将视频图像传递给用户。这些馈入对于因特网用户而言正变得丰富和熟悉。

在一实现中，向用户呈现感兴趣的地理区域的可用照相机馈入的阵列。每一馈入可被表示为缩略图像从而使得多个馈入可同时被查看。为了易于查看，用户可选择并放大缩略图像。

在另一实现中，显示较常规的地图(例如，街道地图)，其中街道和公路被表示为线。该地图还包括示出交通照相机的位置的图标。用户可点击图标中的一个来选择交通照相机并显示其馈入。

上述格式在有限程度上是有用的，但是它们还具有阻止其最大潜力被实现的缺点。例如，要理解照相机正面对哪个方向或照相机正在记录哪条街道对于观察者而言可能是困难的。使该问题复杂化的是照相机的方向可在一天期间动态地改变。同样，可在不同时间捕捉来自不同照相机的馈入，这使得要彻底了解来自馈入中的每一个的信息对于观察者而言是困难的。这些问题随着交通照相机的数量的增加变的更加棘手。例如，在某些城市中，使用数千个照相机来监视街道。

概述

来自照相机的馈入通过将基于该馈入的图像叠加到基于二维或三维虚拟地图的地图上来更好地可视化。

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

合并在本说明书中并形成其一部分的附图示出了各实施例，并且与说明书一起用于解释各实施例的原理：

图1是视频可视化系统的一个实施例的框图。

图2示出被覆盖到虚拟世界地图上的视频馈入。

图3示出被覆盖到虚拟世界地图上的告示牌。

图4A、4B和4C示出从视频馈入中提取某些对象。

图5是用于可视化视频馈入的方法的一个实施例的流程图。

图6是用于校准摄像机的方法的一个实施例的流程图。

详细描述

以下本详细描述的某些部分按照过程、逻辑块、处理、和对计算机存储器中的数据位的操作的其它符号表示来呈现。这些描述和表示是数据处理领域的技术人员用来将其工作的实质最有效地传达给本领域的其他技术人员的手段。在本申请中，过程、逻辑块、处理等被认为是导致所需结果的自相容的步骤或指令的序列。步骤是需要对物理量的物理操纵的那些步骤。尽管并非必需，但这些物理量通常采用能够在计算机系统中被存储、传输、组合、比较、或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。

然而，应当记住，所有这些和类似术语都应与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些物理量的方便的标签。如从以下讨论中清楚的，除非具体地另外指明，否则可以理解，贯穿本申请，利用诸如“访问”、“叠加”、“呈现”、“对准”、“预测”、“关联”、“覆盖”、“模拟”、“校准”、“显示”、“接收”等术语的讨论涉及计算机系统或类似的电子计算设备的动作和处理，其操纵计算机系统的寄存器和存储器中被表示为物理(电子)量的数据并将其变换成计算机系统存储器或寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示设备中类似地被表示为物理量的其他数据。

此处所描述的实施例可以在由一个或多个计算机或其它设备执行的诸如程序模块等计算机可执行指令的通用上下文中描述。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。程序模块的功能可按需在各实施例中组合或分布。

作为示例而非限制，计算机可用介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块之类的信息或其他数据的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括但不限于，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、闪存或其它存储器技术；压缩盘ROM(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储器；磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁性存储设备；或能用于存储所需信息的任何其它介质。

通信介质能以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，且包含任何信息传递介质。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被设定或更改的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，如有线网络或直接连线连接，以及无线介质，如声学、射频(RF)、红外线和其它无线介质。上述的任意组合也应包含在计算机可读介质的范围内。