[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，利用一个安装在车辆上的摄像装置拍到的显示该车辆周围情况的图像来监测该车辆的周围情况，其特征在于，所述车辆周围监测装置包括：

第1处理机构，其用来在所述图像中将被监测对象所在的区域设定为监测对象区域，并将所述监测对象区域中，所述被监测对象的在不同时刻动作都较少部分所在的一部分区域设定为局部区域；

第2处理机构，其用来求出在不同时刻所拍摄的所述图像中的所述局部区域的大小变化率，再根据所述局部区域的大小变化率，测定从所述车辆到所述被监测对象之间的距离，

所述第1处理机构对靠前时刻时所述局部区域被放大而获得的放大局部区域，和比所述靠前时刻后的靠后时刻时所述局部区域的相关度进行评定，所述第2处理机构求出所述相关度最大时所述靠前时刻时的所述局部区域放大率，并且将其作为所述局部区域的大小变化率。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构对所述被监测对象的种类进行判别，再根据该被监测对象的种类设定所述局部区域。

3.根据权利要求2所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第1处理机构对所述被监测对象的种类是否是行人进行判别，并且以所述被监测对象的种类被判别为行人为必要条件，将所述监测对象区域的上部设定为所述局部区域。