[发明专利]在触摸表面上提供触觉反馈

权利要求书

1.一种触觉反馈系统，包括：

包括第一导电层、间隔层、致动层和第二导电层的结构，所述致动层对电流敏感，所述层中的至少一个具有足够的柔性，以在压力施加到所述结构时弯曲；

功率源，所述功率源被电耦合到所述第一导电层和所述第二导电层；

其中，由所述结构和所述功率源来形成常开的电路；其中，当足够的压力施加到所述结构时，所述电路完成，从而允许电流流过所述结构并且使得所述致动层提供触觉效果。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，还包括：

电流传感器，所述电流传感器被电耦合在所述功率源和所述导电层之一之间，所述电流传感器被构造成在所述电路完成时进行感测。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，还包括：

功率源控制器，其中在所述电路完成时所述电流传感器向所述功率源控制器指示。

4.根据权利要求3所述的触觉反馈系统，其中，

响应于从所述电流传感器接收指示，所述功率源控制器被构造成使得所述功率源向所述结构提供预定的电流包络。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈系统，其中，

所述预定电流包络包括在预定的时间长度之后基本上衰减为0的信号。

6.根据权利要求4所述的触觉反馈系统，其中，

所述电流传感器检测流过所述电路的所述电流的量值并且向所述功率源控制器指示检测到的所述电流的量值，以及其中所述功率源控制器基于检测到的所述电流的量值来选择多个预定电流包络中的一个，以将其提供给所述结构。

7.根据权利要求2所述的触觉反馈系统，还包括：

分布装置和控制器，

其中，所述分布装置被电耦合在所述功率源和所述第一导电层之间，以及所述控制器被电耦合到所述分布装置、所述功率源和所述电流传感器中的每个。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈系统，其中，

所述第一导电层包括导电材料的第一组条带，并且所述第二导电层包括导电材料的第二组条带，以及其中所述第一组条带被设置在第一方向上并且所述第二组条带被设置在第二方向上，所述第二方向基本垂直于所述第一方向。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈系统，其中，

所述分布装置被构造成将来自所述功率源的功率提供到所述第一组条带，每次提供给一条条带，以及其中所述电流传感器被构造成在电流流过所述第二组条带中的一条或多条条带时进行感测。

10.根据权利要求9所述的触觉反馈系统，其中，

所述控制器被构造成使所述功率源和所述分布装置根据预定的衰减包络将电流提供到所述第一组条带中的条带。

11.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，还包括：

位置感测装置，所述位置感测装置被构造成确定压力在何处施加到所述结构。

12.根据权利要求11所述的触觉反馈系统，还包括：

功率源控制器，所述功率源控制器被构造成基于压力在何处施加到所述结构来控制所述功率源的输出。

13.根据权利要求11所述的触觉反馈系统，其中，

所述位置感测装置包括玻璃上覆膜的构造，以及所述结构被设置在所述位置感测装置之上。

14.根据权利要求11所述的触觉反馈系统，其中，

所述位置感测装置包括膜上覆膜的构造，以及所述位置感测装置被设置在所述结构之上。

15.根据权利要求1所述的触觉反馈系统，其中，

所述功率源被构造成向所述结构提供正弦电流。

16.一种分层结构，包括：

第一导电层，所述第一导电层被电耦合到功率源的第一端；

第二导电层，所述第二导电层被电耦合到所述功率源的第二端；

间隔层，所述间隔层将所述第一导电层与所述第二导电层电隔离；以及

致动层，所述致动层被设置在所述第一导电层和所述第二导电层之间；

其中，所述致动层包括对电刺激作出反应的材料。

17.根据权利要求16所述的分层结构，其中，

所述第一导电层具有足够的柔性，使得施加到所述第一导电层的压力使所述第一导电层变成与所述致动层接触。