[发明专利]电梯系统以及控制电梯组的方法

说明书

技术领域

本发明的目的是一种电梯组的控制装置(control)、以及一种用于以满足所设置的目标的方式来在电梯系统中分配呼叫的方法。

背景技术

除了许多其他不同的任务，电梯组的控制装置的一项基本功能是分配呼叫。分配的目标是以描述系统的某个性能指示符尽可能地好的方式给出要由电梯轿厢服务的呼叫。传统上，最常用的性能指示符涉及呼叫时间以及乘客等待时间。典型地，从这些时间计算平均值，并且确定它们的分布。也可以进行安排，使得在不同的运输情形下将不同的指示符加权。这是要使该系统有机会适应于主要的运输情形。

电梯系统的功率需求根据负载和控制情形而变化。例如，与匀速期间所要求的功率相比，在加速期间功率需求瞬时超过两倍。在此情况下，电梯从建筑物的供电网络中取得的电流也变化，并且必须根据电梯的最大供电电流来进行例如该建筑物的电力供应中的熔断器(fuse)的尺寸标定(dimensioning)。电梯还在电动机制动期间将一些所调配的能量(committedenergy)返回给系统。传统上，返回给供电系统的该能量在单独的功率电阻器中被转换为热量或者其被返回给供电网络。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题以及在以下对本发明的描述中公开的问题。本发明的一个目的是：服务电梯的乘客，使得电梯系统的能量消耗保持尽可能低。

根据本发明的电梯系统特征在于在权利要求1的特征部分中公开的内容。根据本发明的用于在电梯系统中分配呼叫的方法特征在于在权利要求8的特征部分中公开的内容。本发明的其他特征的特征在于在其他权利要求中所公开的内容。还在本申请的描述部分中讨论了一些发明实施例。还可以与以下提出的权利要求不同地来限定本申请的发明内容。特别是如果按照表述或隐含的子任务或者从所实现的优点或者优点的类别的观点出发来考虑本发明，则发明内容还可以包含若干单独的发明。在该情形下，从单独的发明构思的观点出发，在以下权利要求中包含的一些属性可能是多余的。

根据本发明的电梯系统包括电梯组，该电梯组包括至少两个电梯轿厢。电梯轿厢被适配为根据由电梯组的控制装置分配的呼叫而在电梯井道中移动。该电梯系统包括用于调节移动电梯轿厢所需的功率的电源设备。能量存储装置连接到电源设备，该能量存储装置被适配为处于第一操作情形以便产生用于在移动电梯轿厢时使用的能量，并且还被适配为处于第二操作情形以便接收由电梯轿厢的移动释放的能量。该电梯系统包括能量存储装置的充电状态的确定装置(determination)。电梯组的控制装置被适配为根据属于该电梯组的电梯轿厢的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变。电梯组的控制装置被适配为通过在分配中关注(favoring)电梯轿厢来分配呼叫，其中所确定的、所述电梯轿箱的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置的充电状态而确定的。

在根据本发明的用于在电梯系统中分配呼叫的方法中，能量存储装置被适配为电梯系统的电源设备；确定能量存储装置的充电状态；根据所确定的能量存储装置的充电状态来确定分配准则；根据属于该电梯组的电梯轿厢的所分配的呼叫来确定移动将引起的能量改变；以及通过在分配中关注电梯轿厢来分配呼叫，其中所确定的、所述电梯轿箱的移动引起的能量改变最佳地满足分配准则，该分配准则是根据能量存储装置的充电状态而确定的。

在使电梯组的能量消耗最小化时，必须使在电梯系统的不同操作情形中电梯系统从电源中取得的能量的量以及电梯系统返回到电源的能量的量最小化。因此，根据本发明的电梯组的控制装置基于将如下的适配作为电梯轿厢分配的一项目标，所述适配为：将由电梯轿厢的移动引起的能量改变适配为与可以向能量存储装置充入/从能量存储装置放出的能量的量趋同。

此外，如果涉及大电梯组和高建筑物，可以将最大等待时间作为控制方法中的附加准则，即确定某一最大等待时间，在该最大等待时间的范围内分配呼叫且同时使能量消耗最小化。

利用本发明，除其他的优点之外，实现以下优点中的至少一项：

借助于根据本发明的电梯组的控制装置，可以大大降低电梯系统的能量消耗。

可以向能量存储装置充入能量或者可以从能量存储装置放出能量，以便调节在电梯系统的不同运输情形下移动电梯轿厢所需的功率。

在电梯系统的能量消耗降低的同时，也可以减小建筑物的干线(mains)电力连接的尺寸标定。通过降低干线电力连接的熔断器尺寸，也可以减小建筑物的电力供应的成本。在一些情况下，还可以利用单相连接替代三相干线电力连接。