[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有状态监视装置的电梯装置，能够监视例如牵引力下降和制动力下降等系统状态。

背景技术

在过去的电梯的状态监视装置中，将轿厢的绝对位置信号XABS与电机(曳引机)的位置信号XIG进行比较，在两者的偏差大于某个阈值时，判定为产生了牵引力下降，使轿厢紧急停止。并且，将通过设于各个楼层的既定长度的带状标志时的XIG的值与标志长度进行比较，在两者的偏差大于某个阈值时，判定为产生了牵引力下降，使轿厢紧急停止(例如参照专利文献1)。

并且，在过去的其它状态监视装置中，将检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量进行比较，如果电机移动量为阈值以下且轿厢移动量为阈值以上，则判定为产生了绳索打滑(牵引力下降)。并且，在检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量没有偏差且两者超过阈值的情况下，判定为产生了制动装置的制动力下降(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2005-343696号公报(图2、图4)

专利文献2：日本特开平11-199153号公报(图2、图3)

上述过去的状态监视装置存在检测的即时响应性、电梯运行效率、可监视范围、对传感器的精度要求、必要传感器的数量以及判定条件等方面的问题。

即，上述的第1装置(专利文献1)的牵引力下降的监视方法把井道整体的高度作为基准，如果轿厢不在整个井道中移动就不能获取数据，因而存在检测的即时响应性的问题。并且，在想要实施监视时成为电梯运行的障碍。

另外，上述的第1装置的牵引力下降的其它监视方法把设于各个楼层的标志长度作为基准，因而可监视场所被限定在楼层附近(在此，附近是指与标志长度对应的距离的位置)。并且，阈值的基准是与标志长度对应的轿厢与电机的偏差量，标志长度通常约是距楼层上下几十厘米，因而不得不设定较小的阈值。因此，作为用于得到电机(曳引机)的位置信号的传感器，要求精度高于过去的传感器。另外，上述的第1装置的牵引力下降的监视方法需要轿厢的绝对位置传感器和电机的位置传感器这两个传感器。

另外，上述的第2装置(专利文献2)的绳索打滑和制动力下降的监视方法，存在只能在轿厢进入停止动作时进行监视的问题。并且，由于悬挂轿厢的绳索是弹性体，因而由于人的乘梯下梯而振动，但停止状态的曳引机由制动器保持，因而电机不振动。因此，存在上述的条件不现实的问题，即在检测到轿厢停止命令后的电机移动量与轿厢移动量没有偏差是不现实的。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更准确地进行状态监视的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；悬挂体侧检测单元，其产生与轿厢或者悬挂体的移动对应的信号；以及状态监视装置，其将从轿厢起动到停止为止的来自驱动绳轮侧检测单元的位置信号和来自悬挂体侧检测单元的位置信号之间的偏差，与预定的阈值曲线进行比较，进行状态监视。

并且，本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；制动检测单元，其检测曳引机制动器的动作/非动作；以及状态监视装置，其将曳引机制动器正在进行动作时来自驱动绳轮侧检测单元的速度信号的增速量与预定的速度阈值进行比较，进行状态监视。

并且，本发明的电梯装置具有：轿厢；对重；悬挂体，其悬挂轿厢和对重；曳引机，其具有卷绕有悬挂体的驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；驱动绳轮侧检测单元，其产生与驱动绳轮的旋转对应的信号；检查区间检测单元，其检测轿厢在预先在井道内设定的检查区间中移动的情况；以及状态监视装置，其将在轿厢往返于检查区间的前后，来自驱动绳轮侧检测单元的驱动绳轮的位置信号的偏差，与预定的阈值进行比较，进行状态监视。