[发明专利]用于具有上置的伸长调节和下置的拉力调节的拉伸矫直机的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件，

-其中由进料侧的输送元件以进料速度将带材尤其是将金属带材输送给所述弯曲元件，

-其中由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出，

-其中所述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸，

-其中带材在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移，

-其中将所述进料侧的输送元件调节到进料侧的速度额定值并且将所述出料侧的输送元件调节到出料侧的速度额定值。

此外，本发明涉及一种用于拉伸矫直机的控制装置的计算机程序，其中所述计算机程序包括机器指令，所述机器指令能够直接由所述控制装置来执行，其中通过所述控制装置来执行所述机器指令使得所述控制装置按照所述的运行方法来运行拉伸矫直机。

此外，本发明涉及一种用于拉伸矫直机的控制装置，其中所述控制装置如此构成，使得其具有至少一种运行模式，在所述运行模式中所述控制装置按照所述的运行方法来运行拉伸矫直机。

最后，本发明涉及一种用于带材尤其是用于金属带材的拉伸矫直机，

-其中所述拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件，

-其中能够由进料侧的输送元件将带材输送给所述弯曲元件，

-其中能够由出料侧的输送元件将带材从所述弯曲元件导出，

-其中带材能够在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移，

-其中所述拉伸矫直机具有控制装置。

背景技术

这样的运行方法和所属的拉伸矫直机从US 4,819 470 A中得到公开。

从DE OS 1 602 589中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将金属带材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将金属带材从所述弯曲元件导出。金属带材在所述弯曲元件中借助于压下到该带材上的辊子向下偏移。

从GB 2 045 129 B中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将带材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出。所述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸。带材在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移。检测拉力实际值，将该拉力实际值输送给拉力调节器。

从US 5,687,595 A中公开了一种用于拉伸矫直机的运行方法，该拉伸矫直机包括进料侧的输送元件、弯曲元件和出料侧的输送元件。由进料侧的输送元件以进料速度将带材输送给所述弯曲元件。由出料侧的输送元件以出料速度将带材从所述弯曲元件导出。所述出料速度大于所述进料速度，从而对带材进行塑性拉伸。带材在所述弯曲元件中借助于弯曲元件的压下到带材上的辊子交替地向上以及向下偏移。

对于拉伸矫直机来说，经常没有通过传动机构或者轴使进料侧的输送元件和出料侧的输送元件进行机械耦合。所述输送元件的彼此间的唯一的机械耦合通过带材而存在。

上面所说明的类型的拉伸矫直机通常交替地在拉力调节模式或者伸长调节模式中运行。在拉力调节模式中，不进行带材的伸长。出料速度等于进料速度。相应的速度额定值也相一致。

在现有技术中，在伸长调节模式中不对带材拉力进行调节。但是在是否遵守绝对值方面对带材拉力进行监控。如果绝对的带材拉力超过最大允许的带材拉力，那就降低伸长额定值，用于再次降低带材拉力。如果绝对的带材拉力低于最大允许的带材拉力，那就通过斜坡函数缓慢地再次将伸长额定值提高到原始的伸长额定值。

在现有技术中经常出现这样的情况，即这种安全函数在伸长额定值以及当前的带材拉力中导致振荡。尽管不同的斜坡函数、接通延迟、断开延迟和其它的逻辑函数，在现有技术中-至少对于特定的材料来说-还是在伸长额定值的降低与提高之间出现经常性的转变。这种振荡在现有技术中经常在数分钟范围内发生。

现有技术的另一个问题在于，在速度额定值的共同的变化过程中，也就是说在带材加速和制动时在实际的实际伸长与伸长额定值之间出现巨大偏差。

发明内容