[发明专利]处理直流电动机的有电流纹波的电动机信号的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理直流电动机(4)的电动机信号(I_a，U_m)的方法，尤其是用于处理汽车的调整驱动装置的直流电动机(4)的电动机信号(I_a，U_m)的方法，其中直流电动机(4)的电枢电流或电枢电流信号(I_a)和电动机电压(U_m)被采集并且用于确定直流电动机(4)的反电动势(E)，并且根据所确定的反电动势(E)由电枢电流信号(I_a)产生有效信号(S_f、)，该有效信号尤其是与转速成比例的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电枢电流信号(I_a)被输送给频率滤波器(2)，所述频率滤波器(2)产生与转速成比例的输出信号(I_r)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述反电动势(E)确定的控制信号(S_f’)被输送给所述频率滤波器(2)。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，由所述电枢电流信号(I_a)和电动机电压(U_m)推导出的滤波器输入信号(I_f)被输送给所述频率滤波器(2)。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，由所采集的电枢电流信号(I_a)与电枢电阻(R_a)的乘积以及所采集的电动机电压(U_m)确定所述反电动势(E)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动机电压(U_m)以低通特性的因子(A)加权并由此推导出修正信号(I_e)，其中所述滤波器输入信号(I_f)由电枢电流信号(I_a)和所述修正信号(I_e)的差值产生。

7.如权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述有效信号(S_f)被输送给低通滤波器(14)。

8.如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，低通滤波后的控制信号(S_f’)被输送给可控的频率滤波器(2)。

9.如权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述电枢电流信号(I_a)在低通滤波器(17)中被预滤波。

10.如权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，借助于两个电流采集元件(21、22)采集所述电枢电流信号(I_a)，并且所述电枢电流信号(I_a)被输送给具有两个输入通道(24a、24b)和单独一个输出通道(28)的滤波器模块，所述两个输入通道(24a、24b)优选是逻辑连结的。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述两个输入通道(24a、24b)由两个滤波器构成，所述两个滤波器尤其是并联连接的和/或是有源的。

12.一种用于处理直流电动机(4)的电枢电流信号(I_a)的装置(1)，尤其是用于处理汽车的调整驱动装置的直流电动机(4)的电枢电流信号(I_a)的装置(1)，包括用于采集所述直流电动机(2)的电枢电流信号(I_a)和电动机电流或电动机电压信号(U_m)的测量装置(3)，并且包括用于由所述直流电动机(4)的反电动势(E)确定有效信号(S_f)的(第一)功能组件(10)，所述有效信号尤其与转速成比例。