[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，用于控制车辆用驱动装置，

该车辆用驱动装置具有：

输入部件，其与发动机及旋转电机相驱动连结，

输出部件，

变速装置，其具有多个摩擦接合构件，上述多个摩擦接合构件受到控制而接合或分离，由此在多个变速挡之间进行切换，从而以各变速挡的变速比对上述输入部件的旋转驱动力进行变速并输出至上述输出部件；

其特征在于，

当上述变速装置在上述旋转电机处于再生动作中的状态下将变速挡切换为变速比小的变速挡时，对作用于分离侧构件的工作油的油压即分离侧油压进行控制，使得上述分离侧构件在整个变速过程中维持滑动状态，其中，所述分离侧构件是指所分离的一侧的摩擦接合构件。

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，执行变化率控制，在该变化率控制中，使上述分离侧油压以与上述旋转电机所输出的再生扭矩的大小相对应的减压变化率减少。

3.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，执行转速控制，在该转速控制中使上述分离侧油压变化，使得上述输入部件的转速变为上述变速过程中的各时间点的目标转速。

4.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述变速过程的初始阶段执行如下的变化率控制：使得上述分离侧油压以与上述旋转电机所输出的再生扭矩的大小相对应的减压变化率减少，

在执行了该变化率控制之后的规定的切换点以后，执行使上述分离侧油压变化的转速控制，使得上述输入部件的转速变为上述变化率控制后的各时间点的目标转速。

5.如权利要求3或4所述的车辆用控制装置，其特征在于，在上述转速控制中，将上述变速过程中的各时间点的目标转速设定为描绘出当对上述变速挡进行切换时几乎不使车辆发生行为变化的随时间变化轨迹。

6.如权利要求3至5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述转速控制中，

基于用于表示切换变速挡所需的目标时间的预先设定的目标变速时间、用于表示变速挡的切换前后的上述输入部件的转速之差的转速变化幅度，决定各时间点的上述输入部件的目标转速变化率，

执行使上述分离侧油压变化的控制，使得上述输入部件的实际的转速变化率追随着各时间点的目标转速变化率的变化而改变。

7.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，在上述变化率控制中设定上述分离侧油压的下限值，使得上述分离侧构件的接合压在规定大小以上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

到上述变速过程结束为止，使作用于表示所接合的一侧的摩擦接合构件的接合侧构件的工作油的油压即接合侧油压，在整个上述变速过程中维持使上述接合侧构件处于分离状态的压力，

在上述变速过程结束之后，使上述分离侧油压变为零，并使上述接合侧油压增加至完全接合压。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

基于上述输出部件的转速和变速比，导出上述变速挡的切换前后的上述输入部件的目标转速，

上述变速过程是指，从上述输入部件的实际的转速和在切换上述变速挡之前的上述输入部件的目标转速之间的转速差变为规定值以上的时间点起，到上述输入构件的实际的转速和在切换了上述变速挡之后的上述输入部件的目标转速之间的转速差变为规定值以下的时间点为止的变速的过程。