[发明专利]X射线检查方法和X射线检查装置

权利要求书

1.一种X射线检查方法，利用X射线检测部(23)来拍摄从X射线源(10)输出并透过对象物(1)的检查对象区域的图像，基于拍摄到的图像，重建所述检查对象区域的三维数据，该X射线检查方法的特征在于，包括：

拍摄步骤(S902、S904、S910)，变更所述X射线源的X射线焦点位置(17)与所述检查对象区域之间的相对位置关系，并在使所述X射线检测部移动至拍摄位置的状态下拍摄所述图像，所述拍摄位置是根据所述X射线焦点位置与所述检查对象区域之间的所述相对位置关系决定的，

重复步骤(S908、S912)，以在将所述检查对象区域作为基准时使假想平面与特定线段所成的角度为多个不同的值的方式重复所述拍摄步骤，所述假想平面包含成为所述X射线焦点位置的点，所述特定线段是连接所述X射线焦点位置和所述检查对象区域而成的线段，

重建步骤(S812)，基于针对所述检查对象区域在多个所述角度拍摄得到的多个图像，重建所述三维数据。

2.如权利要求1所述的X射线检查方法，其特征在于，

所述X射线焦点位置是固定的，

在所述拍摄步骤中，移动所述对象物。

3.如权利要求2所述的X射线检查方法，其特征在于，

所述重复步骤包括：

使所述X射线检测部直线移动至排列在第一方向上的多个所述拍摄位置的步骤，

使所述X射线检测部在与所述第一方向不同的第二方向上移动的步骤，

在使所述X射线检测部在所述第二方向移动后，使所述X射线检测部直线移动至排列在所述第一方向上的其他的多个所述拍摄位置的步骤。

4.如权利要求1所述的X射线检查方法，其特征在于，所述重复步骤包括使所述X射线焦点位置在排列有多个所述拍摄位置的第一方向上进行扫描的步骤。

5.如权利要求4所述的X射线检查方法，其特征在于，在所述重复步骤中，使所述X射线焦点位置在沿着所述第一方向的一条直线上进行扫描。

6.如权利要求5所述的X射线检查方法，其特征在于，

所述重复步骤包括：

使所述X射线检测部直线移动至排列在所述第一方向上的多个所述拍摄位置的步骤，

使所述X射线检测部在与所述第一方向不同的第二方向上移动的步骤，

在使所述X射线检测部在所述第二方向移动后，使所述X射线检测部直线移动至排列在所述第一方向上的其他的多个所述拍摄位置的步骤。

7.如权利要求5所述的X射线检查方法，其特征在于，

所述检查对象区域在与所述第一方向不同的第二方向上分割为多个部分区域，

所述X射线检测部包括排列在所述第二方向上的多个X射线检测器，

在使所述X射线检测部在所述第一方向上移动的步骤中，以从相同的所述X射线焦点位置输出并透过互不相同的所述部分区域的所述X射线入射至互不相同的所述X射线检测器的方式，使各所述X射线检测器在所述第一方向上直线移动。

8.如权利要求7所述的X射线检查方法，其特征在于，在使所述X射线检测部在所述第一方向上移动的步骤中，在所述多个X射线检测器中的一部分所述X射线检测器拍摄所述图像的期间，使与所述一部分的X射线检测器不同的另一部分所述X射线检测器在所述第一方向上移动。

9.如权利要求4所述的X射线检查方法，其特征在于，

所述X射线源是扫描型X射线源，能够使所述X射线焦点位置在沿着所述第一方向的多条线上进行扫描，

所述X射线检测部包括多个X射线检测器，

在使所述X射线检测部在所述第一方向上移动的步骤中，以从互不相同的所述线输出并透过所述检查对象区域的所述X射线入射至互不相同的所述X射线检测器的方式，使各所述X射线检测器在所述第一方向上直线移动，

在所述重复步骤中，使所述X射线焦点位置在各所述线上进行扫描。

10.如权利要求9所述的X射线检查方法，其特征在于，所述扫描型X射线源包括分别配置在多条所述线上的多个反射型的靶。

11.如权利要求9所述的X射线检查方法，其特征在于，在使所述X射线检测部在所述第一方向上移动的步骤中，在所述多个X射线检测器中的一部分所述X射线检测器拍摄所述图像的期间，使与所述一部分的X射线检测器不同的另一部分所述X射线检测器在所述第一方向上移动。