[发明专利]用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的方法和系统

权利要求书

1.一种用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的方法，所述车辆(10)包括：动力源(70)，所述动力源(70)用于推进所述车辆；和至少一个接地元件(100a、102a、104a)，所述至少一个接地元件(100a、102a、104a)由所述动力源驱动；以及至少一个制动元件(118)，所述至少一个制动元件(118)布置为通过作用在所述车辆的旋转部件上来制动所述车辆，其特征在于，

-通过自动施加预定的制动力(F)来激活所述至少一个制动元件(118)；

-通过所述动力源(70)向所述旋转部件施加预定的决定扭矩水平(Φd)，其中，所述决定扭矩水平(Φd)指示了当施加所述预定的制动力(F)时、所述至少一个制动元件(118)的制动能力；

-当施加所述决定扭矩水平(Φd)时，确定所述车辆(10)和/或所述至少一个接地元件(100a、102a、104a)是否移动；

-判定所述至少一个制动元件(118)的制动能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当未检测到移动时，将上述测试程序评定为通过，而当检测到移动时，将所述测试程序评定为失败。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在施加所述预定的制动力(F)之后，自动驱动所述动力源(70)以实现所述决定扭矩水平(Φd)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在施加所述决定扭矩水平(Φd)之前，先施加中等扭矩水平(Φi)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当施加所述中等扭矩水平(Φi)时，确定所述车辆(10)和/或所述至少一个接地元件(100a、102a、104a)是否移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当未检测到移动时，将所述测试程序评定为通过，而当检测到移动时，将所述测试程序评定为失败。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，仅当所述测试程序在所述中等扭矩水平(Φi)的情况下被评定为通过时，才施加所述决定扭矩水平(Φd)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对布置成用于对所述车辆(10)的驱动接地元件(100a、102a、104a)进行制动的每个制动元件(118)执行所述测试程序。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于对每个制动元件(118)进行的所述测试程序的结果来计算所述车辆(10)的总体制动性能。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，收集所述测试程序的结果，以提供用于监测所述至少一个制动元件(118)的老化的性能结果，和/或向维护单元提供性能结果。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，基于对每个制动元件(118)进行的所述测试程序的结果，向操作者展示性能状态。

12.一种用于测试车辆的一个或多个制动元件的制动能力的系统，所述车辆(10)包括：动力源(70)，所述动力源(70)用于推进所述车辆；和至少一个接地元件(100a、102a、104a)，所述至少一个接地元件(100a、102a、104a)由所述动力源驱动；以及至少一个制动元件(118)，所述至少一个制动元件(118)布置为通过作用在所述车辆的旋转部件上来制动所述车辆，其特征在于，所述系统包括：控制单元，所述控制单元通过施加预定的制动力(F)来激活所述至少一个制动元件(118)；和检测装置，所述检测装置用于在通过所述动力源向所述旋转部件施加预定的决定扭矩水平(Φd)时确定所述车辆(10)和/或所述至少一个接地元件(100a、102a、104a)是否移动，所述决定扭矩水平(Φd)指示了当施加所述预定的制动力(F)时、所述至少一个制动元件(118)的制动能力。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制单元布置为自动控制所述动力源(70)，以施加所述决定扭矩水平(Φd)。

14.一种包括程序代码的计算机程序，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码用于执行权利要求1至11的任一项中的所有步骤。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括根据权利要求14所述的计算机程序。