[发明专利]带式无级变速器的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由缠绕所述带的多个带轮的直径的比确定的变速比，所述装置还包括：

带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低，从而保持预定带打滑状态；以及

振荡幅度设置装置，所述振荡幅度设置装置被构造成在带打滑控制中使所述副液压振荡的情况下，当变速比为高变速比时，将所述副液压的振荡幅度设置为比变速比为低变速比时的小。

2.根据权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置被构造成：在带打滑控制中使所述副液压振荡的情况下，随着所述变速比从低变速比朝向高变速比变化时，将所述副液压的振荡幅度设置为小。

3.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置被构造成：当基于所述副液压振荡的振荡分量为包括在实际变速比中的振荡幅度的极限值，并且随着所述变速比处于高变速比一侧上而变小的振荡幅度的一组极限值被作为下限振荡幅度值特性时，将所述副液压的振荡幅度设置为等于或大于所述下限振荡幅度值特性的值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置被构造成：当由基于所述副液压的振荡的变速比的振荡所产生的车辆振动对乘客没有影响时的振荡幅度的极限值被作为上限振荡幅度时，将所述副液压的振荡幅度设置为小于或等于所述上限振荡幅度值特性的值。

5.根据权利要求3或4所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置将振荡幅度许用裕量被加至所述下限振荡幅度值特性的特征作为上限振荡幅度值特性，并且将所述副液压的振荡幅度设置为在由下限振荡幅度值特性、上限振荡幅度值特性、最高变速比的线和上限振荡幅度的线环绕所成的范围内的值中的与变速比相对应的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置设置具有如下关系的振荡幅度图，其中，振荡幅度随着变速比处于高变速比一侧上而较小，并且所述带打滑控制装置在所述带打滑控制期间，基于变速比信息和振荡幅度图，通过跟随所述变速比的变化来设置所述振荡幅度。

7.根据权利要求6所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述振荡幅度设置装置将振荡幅度图设置为上限振荡幅度值特性，在该特性下，所述振荡幅度许用裕量加入至下限振荡幅度值特性，并且当在液压控制系统中由所设置的振荡幅度振荡的实际副液压下降到最低可能压力之下时，通过在所述带打滑控制期间执行控制从而减小实际副液压，所述带打滑控制装置将所设置的振荡幅度设置为作为极限值的较小值，该较小值在当时的变速比下的下限振荡幅度值。

8.一种通过带打滑控制对带式无级变速器进行控制的方法，其中，主带轮、副带轮与带之间的带打滑状态采用液压进行控制，所述方法包括下述步骤：

根据包括在实际液压中的振荡分量和实际变速比的振荡分量的积分值使所述液压进行振荡从而控制所述液压；以及

在使所述液压进行振荡的情况下，当所述变速比为高变速比时，与当变速比为低变速比时相比，将所述振荡幅度设置为小。

9.根据权利要求6所述的通过带打滑控制对带式无级变速器进行控制的方法，所述方法包括下述步骤：

通过监视基于所述积分值计算的相位差来推算所述带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述液压从而保持预定带打滑状态。