[发明专利]带式无级变速器的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制带式无级变速器以执行带打滑控制的装置和方法，其中围绕带轮缠绕的带以预定打滑率打滑。

背景技术

已知的带式无级变速器控制器配置成执行带打滑控制，其中通过根据包括在实际副液压中的振荡分量与包括在实际变速比中的振荡分量的乘数控制实际副液压，将实际副液压从正常控制期间的值减小，从而以预定打滑率使围绕带轮缠绕的带打滑。这就不再需要直接地检测带打滑率并由此有利于带打滑控制(参见例如专利文档1)。

现有技术文档

专利文档

专利文档1：WO 2009/007450A2(PCT/EP2008/059092)

发明内容

本发明解决的技术问题

但是，在这种传统带式无级变速器控制器中，用于设置带打滑控制期间副液压的振荡幅度的方法尚未被提及，因此会产生下述问题。

在副液压振荡并且根据包括在实际副液压中的振荡分量和包括在实际变速比中的振荡分量执行带打滑控制的情况下，有必要将副液压的振荡幅度设置为足够大以从实际变速比中抽出振荡分量。另一方面，在通过打滑控制获得节省能量效果诸如燃料效率改善的情况下，副液压的减小裕量变成效果裕量；因此，有必要将振荡幅度设置为一小值，该小值能够将实际副液压减小至极限值(由打滑率确定的，最低压力，最低变速器扭矩容量等)。如果副液压的振荡幅度增加，那么将发生车辆振动并且使车辆的驱动性能下降；因此，有必要设置振荡幅度从而通过带打滑控制不会产生车辆振动。

因此，在带打滑控制期间，在以恒定值给副液压赋予振荡幅度的情况下，如果振荡幅度被设置为一大值，那么可通过从实际变速比抽出振荡分量而确保带打滑状态的检测性能；但是，尚未实现能量节省效果的充分改善，并且由带打滑控制产生车辆振动且驱动性能下降。如果振荡幅度设置为一小值，那么将实现能量节省效果的改善并且车辆振动不会产生，但是不可能通过从实际变速比抽出振荡分量来确保带打滑的检测性能。也就是，在能量节省效果的改善、由带打滑控制产生车辆振动与确保带打滑状态的检测性能之间存在折衷关系。

鉴于解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于带式无级变速器的控制装置和方法，其能够通过与执行带打滑控制情况下的变速比相对应地设置振荡幅度，而一同实现能量节省效果的改善，抑制由带打滑控制造成的车辆振动并且确保带打滑状态的检测性能。

解决上述问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的用于带式无级变速器的控制装置包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由所述带所缠绕的带轮的直径的比确定的变速比。

所述装置还包括带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低从而保持预定带打滑状态；以及振荡幅度设置装置，所述振荡幅度设置装置被构造成在通过带打滑控制使所述副液压振荡的情况下，当变速比为高变速比时，将所述副液压的振荡幅度设置为比变速比为低变速比时的小。

本发明的效果

因此，根据该用于带式无级变速器机构的控制装置，在通过带打滑控制振荡副液压的情况下，在振荡幅度设置装置中，在高变速比时与低变速比时相比副液压的振荡被设置为小。

也就是，在聚焦在变速比的高-低变化的情况下，对于副液压的相同振荡幅度来说，随着变速比处于高变速比一侧上，主推力的敏感度高，换句话说，已经发现，变速比变化的敏感度高，且变速比的振荡趋于产生。这意味着，在变速比处于高变速比一侧上的情况下，即使副液压的振荡幅度设定为小值，也能够通过从副液压抽取振荡分量确保带打滑状态的检测性能。并且通过当变速比处于高变速比时将副液压的振荡幅度设置为小值，防止由带打滑控制产生的车辆振动，并且能够实现节能效果的改善。当变速比处于低变速比时，与处于高变速比相比副液压的振荡幅度设置在大值；但是，瞄准在带打滑控制期间相对于变速比的带打滑状态的检测性能的极限范围可以实现最大范围的能量节省效果。

因此，通过对应于执行带打滑控制时的变速比来设置振荡幅度，可以实现能量节省的改善，抑制由带打滑控制导致的车辆振动的产生，并且确保带打滑状态的检测性能。

附图说明