[发明专利]电梯的异常检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的异常检测装置，该电梯的异常检测装置检测信号产生装置有无异常，所述信号产生装置产生与轿厢的移动相应的信号。

背景技术

以往，已知下述电梯：设于轿厢的停止位置检测器通过检测设于井道内的磁屏蔽板来检测轿厢的停靠位置。停止位置检测器内置有舌簧开关和永磁铁。当轿厢到达停靠位置、从而停止位置检测器与磁屏蔽板对置时，来自永磁铁的磁场被磁屏蔽板屏蔽，从而使舌簧开关进行动作。由此，停止位置检测器检测到磁屏蔽板，从而检测出轿厢的停靠位置。

在以往的电梯中，为了检测轿厢的位置和速度，在电梯行驶驱动用马达设有脉冲产生装置，该脉冲产生装置产生与轿厢的行驶相应的行驶脉冲。基于由脉冲产生装置产生的行驶脉冲，算出轿厢的位置和速度。

以往，为了判断停止位置检测器的动作特性的好坏，提出有下述的电梯停止位置检测器的监视装置：其测量在停止位置检测器与磁屏蔽板对置的期间由脉冲产生装置产生的行驶脉冲、即与磁屏蔽板的长度对应的行驶脉冲的数量，并将测量出的行驶脉冲的数量与跟磁屏蔽板的长度相当的基准值进行比较。根据测量出的行驶脉冲的数量与基准值的差是否在容许范围内来判断停止位置检测器的动作特性的好坏(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-255919号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，为了测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量，需要测量停止位置检测器开始对磁屏蔽板的检测的时刻和停止位置检测器结束对磁屏蔽板的检测的时刻，因此停止位置检测器需要通过磁屏蔽板。因此，例如在轿厢的停靠位置仅有两层的情况下，停止位置检测器不会通过磁屏蔽板，因而无法测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量。

此外，为了更准确地测量与磁屏蔽板的长度相应的行驶脉冲的数量，对磁屏蔽板相对于停止位置检测器的检测区域的进入和离开均需要高精度地进行检测。然而，在停止位置检测器这样的磁传感器中，检测磁屏蔽板的进入的精度较高，但检测磁屏蔽板的离开的精度较低。因此，在磁屏蔽板相对于检测区域的进入和离开的信息均用于故障的检测的以往的监视装置中，行驶脉冲的数量的测量误差较大，而且会发生在测量误差的范围内无法检测出脉冲产生装置的故障的情况。

作为对被检测体的进入和离开均以高精度进行检测的传感器，可以考虑利用了LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等的光电式传感器，然而在采用光电式传感器的情况下，例如因阳光射入到井道内或烟等而产生误动作的可能性高。

本发明正是为了解决如上所述的课题而作出的，其目的在于得到一种电梯的异常检测装置，即使是轿厢的停靠位置仅有两层的电梯也能够检测电梯的异常，能够更为可靠地检测电梯的异常。

用于解决课题的方案

本发明涉及的电梯的异常检测装置具备：磁屏蔽体，所述磁屏蔽体设于井道内的预定的位置；屏蔽体检测装置，所述屏蔽体检测装置设于轿厢且包括第一磁式检测器和第二磁式检测器，所述第一磁式检测器设有形成有磁场的第一检测区域，并且所述第一磁式检测器检测磁屏蔽体相对于第一检测区域的进入和离开，所述第二磁式检测器配置于在轿厢的移动方向上与第一磁式检测器相距的距离为预定的基准距离的位置，并且所述第二磁式检测器设有形成有磁场的第二检测区域，并且所述第二磁式检测器检测磁屏蔽体相对于第二检测区域的进入和离开；以及控制装置，所述控制装置基于分别来自信号产生装置、第一磁式检测器和第二磁式检测器的信息，来判断信号产生装置有无异常，所述信号产生装置产生与轿厢的移动相应的信号，控制装置基于来自信号产生装置的信息，求得从屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一检测区域和第二检测区域中的任意一方时起至屏蔽体检测装置检测出磁屏蔽体进入第一检测区域和第二检测区域中的另一方时为止的轿厢的移动距离，并对求得的移动距离和基准距离进行比较，由此判断信号产生装置有无异常。

发明效果