[发明专利]具有至少一个驱动单元的工作装置

权利要求书

1. 工作装置，它具有至少一个有一个可活动输出部件（16）的驱动单元（13），该驱动单元具有一个驱动外壳（24），在这外壳里布置了用于驱动输出部件（16）的驱动装置（36），其特征在于，该工作装置包含有至少一个具有纵向长度的导向轨（16），在这导向轨上安装有至少一个驱动单元（13），借助于一个集成在其里面的导向滑槽（34）可以直线移动，其中驱动单元（13）的驱动外壳（24）直接构成导向滑槽（34）的一个滑块状盖住导向轨道（16）的滑槽基体（33）。

2. 按权利要求1所述的工作装置，其特征在于，驱动外壳（24）具有一个既接受驱动装置（36），又构成滑槽基体（33）的整体的外壳基体（32）。

3. 按权利要求1或者2所述的工作装置，其特征在于，滑槽基体（33）基本上设计成U-形，并且限定了一个在两个对峙布置的边脚部段（45，46）侧面的导向槽（38），导向轨（16）在纵向方向上穿过这导向槽。

4. 按权利要求3所述的工作装置，其特征在于，滑槽基体（33）的两个边脚部段（45，46）在其相互对着的内侧面上分别具有轴承装置（53），所述装置分别支撑在至少一个导向面（52）上，该导向面布置在导向轨（16）的相互反向的纵向侧面（47，48）上。

5. 按权利要求4所述的工作装置，其特征在于，导向面（52）在导向轨（16）的两个纵向侧面（47，48）中的每个侧面上限定了一个导向槽（52a），在这导向槽里嵌入配属的轴承装置（53）。

6. 按权利要求4或者5所述的工作装置，其特征在于，轴承装置（53）设计成插入在边脚部段（45，46）里的轴承盒（55），这轴承盒具有一个轴承箱（56）和保持在轴承箱（56）里的滚动轴承体（58），其中滚动轴承体（58）适宜地在一个回转通道（57）里运动导向。

7. 按权利要求1至6中之一所述的工作装置，其特征在于，导向轨（16）具有至少一个装配部段（65），在这部段里它具有两个在相同轴向高度上在相互反向的纵向侧面（47，48）里设计的装配空隙（66），所述空隙可以使驱动单元（13）从侧面装上和取下。

8. 按权利要求1至7中之一所述的工作装置，其特征在于，驱动外壳（24）具有一个纵向轴线（27），并且通过一个在这纵向轴线（27）的轴向方向上连接于滑槽基体（33）的，接纳驱动装置（36）的，并且尤其是与滑槽基体（33）连接成整体的驱动部段（35），其中滑槽基体（33）在一个从纵向轴线（27）离开的侧面上具有一个横交于纵向轴线（27）的导向槽（38），用这导向槽事先将滑槽基体装在导向轨（16）上。

9. 按权利要求1至8中之一所述的工作装置，其特征在于，滑槽基体（33）被至少一个尤其是平行于纵向轴线（27）布置的，并且用于驱动单元（13）运行的能源传输通道（84，85，88）穿过，这能源传输通道通过导向槽（38）并且通向驱动部段（35）。

10. 按权利要求9所述的工作装置，其特征在于，至少一个能源传输通道（84，85，88）是一个流体通道。

11. 按权利要求9或者10所述的工作装置，其特征在于，在与驱动部段（35）反向的滑槽基体（33）的背面上，布置了配属于至少一个能源传输通道（84，85，88）的连接装置（95），该连接装置适宜地位于一个背面侧装在滑槽基体（33）上的连接块（93）上。

12. 按权利要求1至11中之一所述的工作装置，其特征在于，至少一个驱动单元（13）是一种通过流体力可以操纵的类型，其中驱动装置（36）具有一个与输出部件（26）运动耦合的驱动活塞（68），该活塞位于一个设计在驱动外壳（24）里的驱动腔（67）里，其中驱动腔（67）适宜地设计在一个与滑槽基体（33）设计成整体的驱动外壳（24）的驱动部段（35）里。

13. 按权利要求1至12中之一所述的工作装置，其特征在于，至少一个驱动单元（13）是一个直线驱动单元，具有一个可以驱动引起直线工作运动（25）的输出部件（26）。