[发明专利]具有至少一个驱动单元的工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作装置，它具有至少一个具有一个可活动输出部件的驱动单元，驱动单元具有一个驱动外壳，在这外壳里布置了用于驱动输出部件的驱动装置。

背景技术

这种类型的一种由DE-U-202009 004 685得知的工作装置包含有一个设计成直线驱动的驱动单元，单元的驱动外壳包含有一个借助于流体力可以产生一种直线运动的驱动活塞，这活塞与一个由活塞杆构成的输出部件连接，用此输出部件使一个尤其是设计成真空抓取器的抓取装置运动耦合。通过操纵输出部件可以使抓取装置移动，以便使一个暂时抓住的物体重新定位。工作装置例如可以用于在电子部件加工中移动操纵计算机芯片。

EP0 868 965 B1说明了一种工作装置，它设有一个滑槽-驱动装置，并且可以用于同样的目的。

为了能够使一个与输出部件运动耦合抓取装置多维地定位，有利的是：驱动单元设置成可以整体地在一个导向结构上移动。EP 1 892 423 A1公开了一种导向结构，这种结构具有一个设置成在两个纵向梁上可以移动的滑座，这滑座原则上可以用于在其上面固定一个驱动单元。当然这种已知的导向结构构造很复杂，加工费用相对高，而且采用这种结构可能会使工作装置的尺寸相对较大。

发明内容

本发明的任务是提出一种工作装置，这种装置保证了在构造简单和尺寸紧凑的前提下，使至少一个可调整的驱动单元精确地设置定位。

为了解决这项任务设计使工作装置包含有至少一个具有一个纵向伸展的导向轨，在这轨道上至少一个驱动单元设置成可以借助于一个集成在其中的导向槽直线移动，其中驱动单元的驱动外壳直接构成导向槽的一个机架状盖住导向轨道的滑槽基体。

因此至少一个驱动单元在其称为驱动外壳的外壳的干预作用下，设置成在工作装置的导向轨上可以直线移动。一个重要的优点在于：并不需要外部附加的导向槽就进行移动设置，这是因为导向槽构成一个集成在驱动单元里的组成部分。导向槽具有一个机架状盖住导向轨道的滑槽基体，该基体直接由驱动单元的驱动外壳构成。工作装置因此结构简单，元部件少，并且保证了可移动设置的驱动单元的导向精度高。这也是这样，如果在同一个导向轨上同时地设置有若干个驱动单元，它们采用相同的设置原理可以相对于导向轨，也可以相互相对地移动的话。

本发明的有利的改进设计方案见从属权利要求。

至少一个驱动单元的驱动外壳适宜地具有一个整体的外壳基体，这外壳基体既构成一个滑槽基体，又接纳驱动装置。按此方式可以在制造外壳基体时以高的精度保证：滑槽基体和驱动装置相互具有一种所希望的方向。

滑槽基体适宜地设计成U-形，并且规定了一个在两个对峙布置的边脚部段侧面的导向槽，用它事先可以使滑槽基体装配在导向轨上，从而使导向轨在纵向方向上穿过导向槽。

在滑槽基体的脚边部段上适宜地布置了轴承装置，这装置与布置在导向轨纵向边上的的导向面共同作用。这些导向面尤其是构成至少一个导向槽，在这导向槽里强制地嵌入配属的轴承装置。如果轴承装置按照所谓球形回转导向的原理设计的话，可以实现特别高的精度。

如果导向轨在一个装配部段里在其两个纵向边部位里各有一个装配空隙的话，那么可以使驱动单元特别简单地装配在导向轨上，其中装配空隙在导向轨的纵向方向上处于相同的高度上，从而可以使驱动单元用其形成导向槽的部段没有问题地从边上起装上。用反过来的运动过程也可以使驱动单元在装配部段上在需要时又从导向轨上卸下。

驱动外壳优先有一个纵向长度伸展，并且具有一个在纵向方向上连接于滑槽基体的、接纳驱动装置的、称之为驱动部段的外壳部段，其中滑槽基体在一个侧面上具有一个用于接纳导向轨的导向槽。滑槽基体和驱动部段尤其是设计成相互成一个整体。

此外有利的是：如果对于驱动单元的运行来说必须的能量，例如压风、真空和/或电能，可以通过至少一个穿过滑槽基体的能源传输通道传送的话。这至少一个能源传输通道适宜地这样布置，使得它在导向槽边上经过，尤其是在其槽基底部位里。可以没有困难地同时在滑槽基体里设计若干个这样的能源传输通道，例如两个能源传输通道用于驱动装置的一种双作用的流体操纵，和另外一个能源传输通道用于对一种与输出部件运动耦合的真空抓取器加上负压。对于可能所希望的电能通过来说，通过相应的能源传输通道适宜地使至少一个电缆穿过。

在一个与驱动部段反向的滑槽基体的背面部位里适宜地有连接装置，该连接装置可以使至少一个离开的能源传输线路连接于至少一个能源传输通道。能源传输线路例如至少是一种电缆或者至少是一种柔性的流体软管。