[发明专利]一种适用于振动时效的交流变频控制方法

权利要求书

1.一种适用于振动时效的交流变频控制方法，是通过下位机控制功率模块输出一个频率和电压都受控的交流信号给交流电机，交流电机上设置有与下位机连接的转速传感器，交流电机上的转速传感器将转速信号反馈给上位机，上位机通过对交流电机即时转速和控制转速的不断比较来稳速；其特征是：下位机根据正弦函数y＝A(sinx+ksinNx，N＝1，2，3，…)设置函数波特表，其中y为驱动信号电压、A为电压幅值、X为相位角、K为输出电压增量系数，这样使下位机驱动功率模块的交流信号包含一个高次谐波；采用寄存器移位法实现自动查函数波特表；当上位机给下位机一个转速指令时，下位机按顺序调用数组中的点输出一个正弦波，控制功率模块输出的交流信号是由下位机通过寄存器移位法自动查函数波特表输出的功率模块的驱动方波。

2.根据权利要求1所述的适用于振动时效的交流变频控制方法，其特征是：所述输出电压增量系数K的取值为1/4-1/2。

3.根据权利要求1所述的适用于振动时效的交流变频控制方法，其特征是：所述函数波特表的设置过程如下：

定义1024个数值，组成一个完整的正弦周期，在频率输出时按顺序调用数组中的点就能输出一个正弦波，调用的速度越快输出的正弦波频率越高，通过计算正弦函数y＝A(sinx+ksinNx，N＝1，2，3，…)得到一个有1024点的函数波特表。

4.根据权利要求1所述的适用于振动时效的交流变频控制方法，其特征是：所述采用寄存器移位法实现自动查函数波特表的具体过程是：

将指向波特表的指针定义为Sine_PC，这个寄存器每次加n就会得到下一个点的位置，由上位机的转速指令给寄存器F_wdc，F_wdc是个15位寄存器，对应0到12000转，下位机将F_wdc寄存器内的数据左移11位后转存到Delta_Phase寄存器内，Delta_Phase寄存器内的数据在中断时累加一次到Phase变量中，Phase为32位寄存器，因为F_wdc要右移11位才能符合理论计算结果，而左移了11位，所以对Phase要右移22位才能得到结果，得到Sine_PC，正好剩下10位，10位的最大值是1024，不会超过整个正弦波表，用Sine_PC做指针就能够自动查函数波特表了。