[发明专利]摄像控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术，特别涉及一种摄像控制方法、以及一种摄像控制 装置。

背景技术

在摄像过程中，通常需要被拍摄对象调整其头部姿态、以使双眼基本正 对摄像头的镜头。然而，在包括多人的群体场景中，被拍摄对象可能会由于 相互间的不断交谈而相应改变自身的头部姿态，从而难以达到尽可能多的被 拍摄对象的人头注意方向都正对摄像头的镜头。

如此一来，就不得不通过手动调整摄像头镜头的方向，以捕捉可基本正 对所有被拍摄对象双眼的角度，从而造成拍摄的效率和准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摄像控制方法、以及一种摄像控制装置， 能够依据群体头部姿态自动调节摄像角度、以提高拍摄调节的效率和准确 度。

本发明提供的一种摄像控制方法，在多人群体场景中设置主摄像头、以 及与拍摄方向与主摄像头呈预定角度的辅助摄像头，并预先保存不同的三维 人脸模版，且该摄像控制方法包括：

a、从主摄像头拍摄到的画面图像中检测到若干二维人脸图像；

b、定位每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置；

c、利用每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置、以及辅助摄像头拍摄 到的人脸深度信息，确定每个二维人脸图像所匹配的三维人脸模版；

d、利用匹配的三维人脸模版，分别建立表征多人群体场景中对应人体 头部姿态的重构三维人脸；

e、计算各重构三维人脸的注意Gaze方向，所述Gaze方向为重构三维 人脸的双目及鼻尖所构成平面的法线方向的量化；

f、依据各重构三维人脸的Gaze方向调节主摄像机的拍摄方向和/或焦 距。

所述步骤e包括：

e1、分别利用第i个重构三维人脸在主摄像机焦平面中的位置(x_ui，y_ui)、 以及主摄像机的焦距f，计算每个重构三维人脸在主摄像机坐标系下的旋转 矩阵R^-1(φ_xi^h，φ_yi^h，φ_zi^h)，其中，

e2、分别计算表示第i个重构三维人脸的姿势矩阵R_{pose_i}，R_{pose_i}表示第i个 重构三维人脸的Gaze方向相对于主摄像机拍摄方向偏移角度的量化，其中， R^-1(θ_c，φ_c，ψ_c)为主摄像 机坐标系在世界坐标系中的旋转矩阵，R^-1(θ_wi，φ_wi，ψ_wi)为当前帧中第i个重构 三维人脸相比于前一帧中第i个重构三维人脸在世界坐标系中的旋转矩阵。

所述步骤f包括：

f11、计算各重构三维人脸的姿势矩阵R_{pose_i}所表示的偏移角度量化的方 差；

f12、利用所述方差表示的方向调节主摄像机的拍摄方向；

或者，所述步骤f包括：

f21、计算各重构三维人脸的姿势矩阵R_{pose_i}所表示的偏移角度量化的均 值；

f22、利用所述均值表示的方向调节主摄像机的拍摄方向；

再或者，所述步骤f包括：

f31、从各重构三维人脸的姿势矩阵R_{pose_i}中所表示的偏移角度量化随机 选择一个；

f32、利用选择的姿势矩阵R_{pose_i}所表示的偏移角度量化调节主摄像机的 拍摄方向。

所述步骤a之前，进一步产生可引起多人群体汇聚注意方向的信号。

所述信号为音频信号。

本发明提供的一种摄像控制装置，包括：

人脸检测单元，用于从主摄像头拍摄到的画面图像中检测到若干二维人 脸图像，所述主摄像头设置在多人群体场景中；

区域定位单元，用于定位每个二维人脸图像中的双眼和鼻尖位置；