[发明专利]椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构。 

背景技术

目前，国内外的蔬菜移栽机都是以半自动的为主，半自动蔬菜移栽机靠人工喂苗，工作效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加。而自动蔬菜移栽机具有自动给苗、取苗，较为自动化和省力化，工作效率高。虽然自动移栽机结构相对复杂，但是在科技日新月异的今天，自动蔬菜移栽机必将是今后移栽机发展的主要趋势。 

发明内容

本发明的目的是提供一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，该机构的结构尺寸相对较小，结构相对简单，振动也小。 

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是： 

本发明它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件包括链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端固定有结构相同且对称布置的左、右齿轮盒；其特征在于： 

所述的左齿轮盒内的中心轴左端上装有通过左法兰固定在链轮箱上的左中心不完全圆齿轮，左中心不完全圆齿轮固接有左凸锁住弧，中心轴的左端与左齿轮盒固接一起转动；左齿轮盒内的左中心不完全圆齿轮两侧的左中间轴上，分别对称装有与左中心不完全圆齿轮相互啮合的上、下左中间圆齿轮，上、下左中间圆齿轮分别固接有上、下左凹锁住弧，上、下左凹锁住弧与左凸锁住弧相配合，上、下左中间圆齿轮分别通过上、下左中间轴分别与上、下左中间椭圆齿轮固接，而上、下左中间椭圆齿轮再与固接在上、下左行星轮轴上的上、下左行星椭圆齿轮啮合；上、下左行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有上、下左移栽臂部件； 

所述的右齿轮盒内的中心轴右端上装有通过右法兰固定在链轮箱上的右中心不完全圆齿轮，右中心不完全圆齿轮固接有右凸锁住弧，中心轴的右端与右齿轮盒固接一起转动；右齿轮盒内的右中心不完全圆齿轮两侧的右中间轴上， 分别对称装有与右中心不完全圆齿轮相互啮合的上、下右中间圆齿轮，上、下右中间圆齿轮分别固接有上、下右凹锁住弧，上、下右凹锁住弧与右凸锁住弧相配合，上、下右中间圆齿轮分别通过上、下右中间轴分别与上、下右中间椭圆齿轮固接，而上、下右椭圆齿轮再与固接在上、下右行星轮轴上的上、下右行星椭圆齿轮啮合；上、下右行星轮轴伸出右齿轮盒外的一端分别固定有上、下右移栽臂部件。 

所述的中心不完全圆齿轮与凸锁住弧重合部分没有齿，4个中间椭圆齿轮与4个行星椭圆齿轮都是几何参数相同的椭圆齿轮。 

所述的上、下左行星椭圆齿轮与上、下左中间椭圆齿轮啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下左中间圆齿轮与左中心不完全圆齿轮是间歇的圆齿轮啮合传动；上、下右行星椭圆齿轮与上、下右中间椭圆齿轮啮合，实现该移栽机构的非匀速传动；上、下右中间圆齿轮与右中心不完全圆齿轮是间歇的圆齿轮啮合传动。 

所述的移栽臂部件包括凸轮、拨叉、推苗弹簧、苗针和推苗杆；凸轮通过法兰固接在行星轴上，拨叉装在移栽臂上，其中一端与凸轮相接触，另一端安装在推苗杆槽内，移栽臂的下端固定一个安装苗针的安装板，两根苗针的一端安装在安装板上，形成转动连接，两根苗针形成一个“V”形的移栽爪，推苗杆的下端分别与两根苗针的下端滑动连接；当拨叉处于凸轮上时，推苗弹簧被压缩，此时，推苗杆处于最高位置，移栽苗针开口最小；当凸轮旋转过一定角度处于穴口位置时，弹簧推动推苗杆下移，此时移栽苗针开口达到最大。移栽臂部件均为拐臂式结构，即推苗杆的移动轴线与移栽爪的中心线不重合。 

本发明的有益效果是： 

该移栽机构有一对齿轮盒，每个齿轮盒内相对中心轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动1个移栽臂运动，齿轮盒转一圈，实现2次移栽，每次移栽2棵苗，工作效率提高，结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。 

附图说明

图1是本发明的机构原理示意图； 

图2是本发明“椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构”的传动原理示意图； 

图3是本发明的结构装配示意图； 

图4是本发明的移栽臂部件夹持苗时机构位置正视图； 

图5是本发明的移栽臂部件夹持苗时机构位置侧视图； 

图6是图5的A-A剖视图； 

图7是本发明的移栽臂部件放苗结束机构正视图； 

图8是本发明的移栽臂部件放苗结束机构侧视图； 

图9是本发明机构在Visual Basic 6.0中的移栽轨迹运动模拟图。