[发明专利]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

竖直设置的至少两根导向轴，每根导向轴的外周面上设置有沿其纵向延伸的齿条结构；

同步轴，水平地设置于相邻的两根导向轴之间，所述同步轴两端各设有一同步轮，每个同步轮与对应的导向轴上的齿条结构啮合，所述同步轴上还设置有位于两个同步轮之间的驱动轮；

驱动装置，接合至所述驱动轮以驱动所述驱动轮旋转运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述导向轴包括平行设置的两根导向轴(11，12)；

所述同步轴包括一根同步轴(2)，所述同步轴(2)两端的同步轮(21，22)分别与对应的导向轴(11，12)上的齿条结构(110，120)啮合，所述同步轴(2)的中间部位设置有一个驱动轮(23)；

所述驱动装置设置有与所述驱动轮(23)啮合的主动轮。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述导向轴包括设置在正方形形状的四个角点处的第一导向轴(11)、第二导向轴(12)、第三导向轴(13)以及第四导向轴(14)；

所述同步轴包括设置在第一导向轴(11)与第二导向轴(12)之间的第一同步轴(201)和设置在第三导向轴(13)与第四导向轴(14)之间的第二同步轴(202)，所述第一同步轴(201)和第二同步轴(202)彼此相对，并且所述第一同步轴的中间部位设置有第一驱动轮(231)，所述第二同步轴的中间部位设置有第二驱动轮(232)；

所述驱动装置设置有分别与所述第一驱动轮(231)和第二驱动轮(232)啮合的两个主动轮。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，在所述第二导向轴(12)与所述第三导向轴(13)之间以及所述第一导向轴(11)与所述第四导向轴(14)之间相应地设置有第一辅助同步轴(3)和第二辅助同步轴(4)，所述第一辅助同步轴的两端设有分别与所述第二导向轴(12)和第三导向轴(13)上的齿条结构啮合的辅助同步轮(31，32)，所述第二辅助同步轴的两端设有分别与所述第一导向轴(11)和所述第四导向轴(14)上的齿条结构啮合的辅助同步轮(41，42)。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴的外周面上均设置有第一齿条结构(111，121，131，141)和第二齿条结构(112，122，132，142)，所述第一齿条结构与所述第二齿条结构正交分布在每根导向轴的外周面上。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述导向轴(11，12)上的齿条结构沿所述导向轴的整个圆周设置。

7.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向轴(11)、第二导向轴(12)、第三导向轴(13)以及第四导向轴(14)上的齿条结构沿所述导向轴的整个圆周设置。