[发明专利]升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降装置。

背景技术

在多种领域的作业过程中，尤其是在机电领域中，经常需要将机器设备、工具或部件等提升至一定高度处，通常，采用升降装置，即，借助两根或者四根导向轴将设置在导向轴上面的平台提升至预定高度处，每根导向轴由另外设置的气缸驱动以进行升降运动。然而，由于每根导向轴各自由与其连接的驱动装置驱动，因而，很难实现导向轴的同步启动，尤其是在利用四根导向轴进行升降运动时，四根导向轴启动的同步性更难于实现。导向轴无法实现同步升降，容易导致平台在升降过程中的晃动，当平台上承载有较大的工件或者升降高度较大时，这一问题更为突出，此外，平台晃动还容置导致平台上的设备等以及操作人员的安全隐患，因此，需要一种能够实现各个导向轴同步升降运动解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够实现平台升降过程中台面各处同步升降从而保证平稳安全运行的升降装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降装置，包括：竖直设置的至少两根导向轴，每根导向轴的外周面上设置有沿其纵向延伸的齿条结构；同步轴，水平地设置于相邻的两根导向轴之间，该同步轴两端各设有一同步轮，每个同步轮与对应的导向轴上的齿条结构啮合，同步轴上还设置有位于两个同步轮之间的驱动轮；驱动装置，接合至该驱动轮以驱动该驱动轮旋转运动。

优选地，前述导向轴包括平行设置的两根导向轴；同步轴包括一根同步轴，同步轴两端的同步轮分别与对应的导向轴上的齿条结构啮合，同步轴的中间部位设置有一个驱动轮；驱动装置设置有与前述驱动轮啮合的主动轮。

优选地，导向轴包括设置在正方形形状的四个角点处的第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴；同步轴包括设置在第一导向轴与第二导向轴之间的第一同步轴和设置在第三导向轴与第四导向轴之间的第二同步轴，第一同步轴和第二同步轴彼此相对，并且第一同步轴的中间部位设置有第一驱动轮，第二同步轴的中间部位设置有第二驱动轮；驱动装置设置有分别与第一驱动轮和第二驱动轮啮合的两个主动轮。

优选地，在第二导向轴与第三导向轴之间以及第一导向轴与第四导向轴之间相应地设置有第一辅助同步轴和第二辅助同步轴，第一辅助同步轴的两端设有分别与第二导向轴和第三导向轴上的齿条结构啮合的辅助同步轮，第二辅助同步轴的两端设有分别与第一导向轴和所述第四导向轴上的齿条结构啮合的辅助同步轮。

优选地，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴的外周面上均设置有第一齿条结构和第二齿条结构，第一齿条结构与第二齿条结构正交分布在每根导向轴的外周面上。

优选地，在前述导向轴包括两根导向轴的情况下，导向轴上的齿条结构沿其整个圆周设置。

优选地，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴上的齿条结构沿其整个圆周设置。

采用根据本发明的升降装置的有益技术效果在于：对于由两根导向轴承载的工作平台，通过驱动装置驱动同步轴上的驱动轮转动，并通过同步轴两端的同步轮与导向轴上的齿条结构的啮合运动来实现两根导向轴的同步运行，进而实现其上设置的工作平台的平稳升降；而对于四根导向轴承载的较大的工作平台，则由一驱动装置同时驱动相对设置的两根导向轴上的驱动轮进行同步转动，由于同步轴的刚性作用，通过同步轴两端的同步轮带动相应导向轴也同步运行，从而实现四轴导向轴的同步运行，进而实现了其上设置的平台的平稳升降。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，并与本说明书的其它部分一起用来解释本发明，附图中：

图1是根据本发明一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为便于描述，图中仅示出了该装置所包括的两根导向轴和一根同步轴；

图2是根据本发明另一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为便于描述，图中仅示出了该装置所包括的四根导向轴和两根同步轴；

图3是根据本发明再一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为清楚起见，图中仅示出了该装置所包括的四根导向轴和四根同步轴。

具体实施方式

下面将结合附图描述根据本发明优选实施例的升降装置。

需说明的是，根据本发明的升降装置用于使设置在导向轴上面的平台平稳地升降运动，本发明通过齿轮齿条式升降装置实现平台的平稳升降。而且，在实践中，承载平台的升降装置多为包括两根导向轴(当承载的平台较小时)和四根导向轴(当承载的平台较大时)的结构，下面将分别以包括两根导向轴和四根导向轴的升降装置为例详细描述根据本发明优选实施例的升降装置，但是，本发明并非限定于两根导向轴和四根导向轴的升降装置，根据实际需要，该升降装置可以有各种变型。