[发明专利]帮助泊车的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在将车辆停泊到停车位等时帮助泊车的方法，其中，基于所述停车位(20)的特征数据来确定从初始位置至目标位置的、在泊车过程中要被车辆参考点(P)行驶经过的轨迹(10)，所述目标位置位于所述停车位(20)之内，

所述方法的特征在于，

如此确定所述轨迹(10)，即，所述轨迹在所述初始位置和所述目标位置之间的整个区域中能够通过一个连续函数来描述。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续函数是可微分的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述连续函数是渐近线的。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述轨迹(10)至少在局部能够通过函数y＝arctan(x)来描述。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述轨迹(10)包括至少一个能够通过线性函数描述的部分。

6.根据权利要求4和5所述的方法，其特征在于，所述部分紧接着能够通过函数y＝arctan(x)描述的区域。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述连续函数基于下述参数中的至少一个、优选基于全部这些参数按比例缩放：停车位长度、停车位宽度、纵向车辆位置和横向车辆位置。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述连续函数具有基于至少一个外部边界条件彼此不同地按比例缩放的两个部分。

9.一种用于在将车辆停泊到停车位等时帮助泊车的装置，其特征在于，所述装置被构造用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。