[发明专利]内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸

权利要求书

1.内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述的直线运动液压缸包括：右端盖(1)、护盖(2)、磁栅活塞杆(3)、可编程计数板(4)、磁敏元件(5)、磁栅棒(6)、缸体(7)、丝堵(8)和左端盖(9)；所述的右端盖(1)和左端盖(9)分别固定在缸体(7)两端，护盖(2)固定在右端盖(1)外侧；磁栅活塞杆(3)贯穿在缸体(7)内部，一端通过丝堵锁紧，丝堵位于左端盖(9)的油腔内；另一端穿过右端盖(1)与外设备连接；磁栅活塞杆(3)为空心结构，空心结构内部设置磁栅棒(6)；所述的磁敏元件(5)和可编程计数板(4)固定在右端盖上。

2.根据权利要求1所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述磁栅活塞杆(3)空心结构的深度按量程要求加工成盲孔，空心活塞杆材料使用非导磁性不锈钢。

3.根据权利要求1所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述的磁栅棒(6)由多个磁片按SN、NS、SN、NS………的状态排列粘结而成；或者磁栅棒(6)使用非导磁性材料，在其表面直接镀上一磁性体，然后按NS-SN-NS……的顺序录制而成；磁栅棒(6)的直径根据液压缸带动负载的大小而定，磁栅棒(6)的NS磁距根据液压缸位移控制精度的要求而定。

4.根据权利要求1所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述缸体右端盖(1)的材料使用非导磁性不锈钢，右端盖(1)被加工出两个直径不同的凸台，较大直径凸台(101)表面沿轴向中心线并排钻有两个直径大小、深度一样的盲孔，两盲孔间距为一个脉冲周期T，或一个脉冲周期的倍数KT，K＝2，3，……，盲孔内嵌入磁敏元件(5)；较小直径的凸台(102)套装有可编程计数板(4)。

5.根据权利要求1所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述磁敏元件(5)为干簧管或霍尔元件，磁敏元件(5)始终在磁栅棒(6)的磁场作用区内。

6.根据权利要求1或4所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述可编程计数板(4)为CPLD板或FPGA板。

7.根据权利要求1和4所述的内置磁栅式可连续发送位移脉冲信号的直线运动液压缸，其特征在于：所述的可编程计数板(4)为环形结构，包括脉冲读入、方向鉴别、电子细分、N位可逆计数、任意位置设置零点位、预置初值，E²数据存储、4-20mA模拟量输出接口、SSI同步串口输出接口、增量式AB脉冲输出接口及绝对并行数据输出接口。