[发明专利]三维地貌观测装置

权利要求书

1.一种三维地貌观测装置，由地形定位装置和图像数据采集装置组成，地形定位装置向被测沟坡面(13)发射激光定位线(14)和激光定位点斑(19)，图像数据采集装置实时采集沟坡面(13)点群的空间坐标信息；其特征是：地形定位装置由测桥、激光定位点斑(19)发射装置和稳压直流电源(20)组成，图像数据采集装置由计算机(6)和带激光瞄准仪(16)的摄像机(4)组成；测桥由一字线型激光模组(1)、激光模组微调支架(2)、测桥主梁(7)、测桥盖板(8)和供电线路(3)组成，激光定位点斑(19)发射装置由点斑式激光仪(17)和固定支板(21)组成。

2.根据权利要求1所述的一种三维地貌观测装置，其特征是：测桥的长度由被观测沟坡范围确定，一字线型激光模组(1)分为红光、绿光两种光色型号，多个不同光色型号的一字线型激光模组(1)通过激光模组微调支架(2)并列相间地布设在测桥主梁(7)上，各个一字线型激光模组(1)之间采用并联电路连接，由稳压直流电源(20)提供电压；

点斑式激光仪(17)数量由被测沟坡面(13)范围确定，均匀布设在与扇形面激光(12)平行的固定支板(21)上，点斑式激光仪(17)发射出的激光线相互平行且垂直于一字线型激光模组(1)发出的扇形面激光(12)；

摄像机主光轴(5)垂直于一字线型激光模组(1)发出的扇形面激光(12)；固定在摄像机(4)上的激光瞄准仪(16)发射出轨迹激光线(18)，轨迹激光线(18)平行于摄像机主光轴(5)；计算机(6)存储及处理摄像机采集的实时图像数据。